民爆安全生产少（无）人化专项工程

装备准入制度，对影响安全生产的核心关键设备，开展第三方检测认证。

3、第三阶段（2021-2025）

——示范工程行业推广。在现有示范线（车间）的基础上，提高设备可靠性和环境适应性，完成工业炸药、工业雷管及原材料等主要推荐产品智能化生产线的行业推广，实现装备的智能化及制造过程的自动化，成品质量、生产效率、设备技术水平和本质安全度显著提高。

——推动和形成民爆产业形态新变革。在生产设备提升的同时，对我国民爆产品的品类起到优胜劣汰的影响作用，逐步淘汰危险性大，高污染的产品，最终完成我国民爆装备制造企业向“应用服务+整体解决方案”的“服务型制造”发展的产业形态格局。

三、重点任务

为解决民爆行业少（无）人化安全生产问题，充分利用现有装备基础，突破生产装备自动化、智能化和信息化技术瓶颈，提升民爆行业本质安全水平，根据民爆行业安全生产技术发展趋势和装备存在的主要问题，面向主要代表性产品，提升生产装备的可靠性和稳定性，开发急需的自动化智能专机，建设公共服务平台，研究共性技术并实现产业化，实现本方案的各项目标。

（一）工业炸药及制品生产（乳化炸药、震源药柱、中继起爆具）

提高现有设备的可靠性和生产过程的智能化、信息化管理。研究智能诊断系统、水相浓度和PH值的在线检测和控制系统；炸药胶体密度、炸药密度在线自动检测分析系统；可靠、耐腐蚀、耐高温的仪器仪表，

新型传感器件，数据对接综合控制平台；上下料机器人、AVG搬运车；自动化装药机、外包装技术、大产能自动化包装系统、不同型号的箱装及袋装产品自动识别、计数与智能化自动码垛、装车机器人。

（二）工业雷管生产

研究自动在线电阻检测、编码排模及卸模、延期体自动排序装配机、雷管点火药自动生产设备、激光自动打码机、自动分拣剔除设备；动态实时监控系统、设备自诊断系统、生产过程的智能化、信息化管理系统；雷管自动卡腰机、卡口机，基础雷管自动收集装盒装箱机；装配、码垛机器人。

（三）药剂生产线

研发起爆药混药机、起爆药自动造粒机、配料系统（自动称量，药量自动调整、记忆）、装盘系统（自动倒药、装盘、耙平）、自动装箱、包装、输送、自动上下料等设备并提高设备稳定性和可靠性；生产过程智能化、信息化管理系统；药剂加工隔离操作技术、废水处理及环境保护技术研究。

（四）智能部件与关键技术

1、智能在线检测系统

智能在线检测系统使用智能传感器和仪器仪表，现场采集电流、电压、温度、压力、图像、振动等数据，实时监测设备的运行状态并对采集的数据进行实时分析，比对，参数发生波动时及时发现并自行诊断，出现异常时实现超限声光报警、连锁停机、持续时间、智能化随动控制、全线安全连锁控制等功能。

2、计算机管理及视频监控系统

采用计算机管理及智能监控系统，对全线生产参数自动采集，工艺动作自动控制，设备运行实时动态模拟显示，故障自诊断报警，工艺参数自动采集存储，实现危险工序人机隔离，自动化、连续化生产。

3、防爆机器人技术及应用

用于自动上下料、包装、码垛的工业机器人及智能装备。工业机器人重复定位精度和对操作对象定位跟踪精度要满足智能装备基本性能参数；可更换少量操作附件适应不同规格包装任务；具备与物流运输机器人协调联动能力；符合工业炸药生产装备安全防爆标准规范；故障间隔循环数不少于20万次；适应生产环境要求。

4、自动化装配技术

针对民爆产品生产的危险性及特殊性，根据易爆危险品的自动装配工艺设计出合理、高效的智能化装配执行单元和专机，满足多规格产品的自动装配生产是民爆产品自动化、智能化生产的关键技术。

5、本质安全防爆及隔爆技术

民爆行业属于高危险产品，生产环境必须严格遵循防爆标准，如《民用爆破器材工程设计安全规范》，处于危险场所的电机采用隔爆型，按钮采用防爆型，摄像机配防爆壳，接近开关、温度传感器、流量传感器采用本安防爆型，动力电缆采用穿镀锌管加防爆软管的布线标准，严格执行《爆炸性环境用防爆电气设备“d”》标准。机器人防爆要求：防爆（d2BT4等级），防护（IP65等级）

6、安全自动物流传输技术

自动物流传输装备技术已经在一般工业产品的生产中得到广泛的应用，由于物流传输的对象是危险易爆产品，对传输过程的稳定性、振动、各工位止停定位精度、搬运及止停过程的低冲击力等都有着极高的要求。研究能够满足长距离、高平稳性的物流传输实现方式、高精度低冲击止停定位装置及防爆物料搬运机器人，建立合理、高效的物流传输系统，提高传输效率及本质安全度是民爆产品物流传输亟需解块的关键技术。

7、自动化控制系统

通过各种先进传感器技术、自动控制技术、信息技术的应用，将构建一个大规模的自动控制无人工厂系统。工厂中的生产、物流、环境监控、安防均在信息中心联结为一个巨大的自动控制系统，通过对全线生产参数自动采集，工艺动作自动控制，设备运行实时动态模拟显示，故障自诊断报警，工艺参数自动采集存储，实现危险工序人机隔离，自动化、连续化生产。

（五）信息管理系统（MES）

民爆行业属于流程、半流程行业，可以借鉴其他流程行业（化工、石油、制药等）的经验，在全行业已实现视频监视、数据传输的基础上，以信息化、智能化改造传统生产方式，提高本质安全性。建立适于民爆行业的制造执行系统(MES)主要涵盖生产线在线检测、监控体系；自动化仓储体系；质量全过程跟踪体系；自动环境监测控制及安全防护体系。

（六）搭建国家级民爆装备技术创新服务平台

依托政府、科研院所、企业、高等院校和检测机构等现有资源，推动组建国家级民爆装备“试、检、认一体化”服务平台。