《自动控制理论》

《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005.2 ；

《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005.11

复习大纲：

经典控制部分：

第一章 自动控制系统的基本概念； 自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号； 对反馈控制系统的基本要求。

第二章 系统微分方程式的建立； 传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法； 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。 第三章 实际物理系统数学模型建立； 机电控制系统数学模型建立 ； 第四章 反馈控制系统稳定的基本概念； 劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取； 控制系统动态性能指标的定义； 一阶、二阶系统动态性能指标的求取； 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。 第五章 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。 第六章 频率特性的定义，求法； 极坐标图及伯德图的绘制； 利用奈氏判据判别系统稳定性； 频域性能指标的定义及求取； 由实验曲线求取系统传递函数。 第七章 系统校正的一般方法和基本概念； 常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。 第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析； 现代控制部分：

1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。 2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。 3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。 4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。