水温控制系统

+ pp->Integral * pp->SumError //积分项 + pp->Derivative * dError); // 微分项 }

/************************************************************************/

按键子程序

本系统采用四个按键，完成

温度的设定。当选择键K1每按下一次，K1num加1，根据K1num值选择对温度值的百位（预留）、十位、个位进行数值调节。每按一次按键K2，对应位数值加1，每按一次按键K1，对应位数值减1，并将设定温度值写到液晶显示器的相应位置。

按键子程序如下： /**********************

***按键子程序***********************************/

void sheding() {

if(k1==0) {

delay1(10);

if(k1==0) //按键K1按

下

while(!k1);//按键K1

抬起

write_com(0x0f);write_com(0x94);

k1num++; switch(k1num) { case

1:

write_com(0x0f);write_com(0x94);//液晶显示位置，十位

break; case

write_com(0x95);//液晶显示位置，个位

break; case

write_com(0x96);//液晶显示位置，小数位

break; case

k1num=0;write_com(0x0c);//清零

break; } }

if(k1num!=0)//返回 {

4:3:2:

//温度值加处理： if(k2==0) //按键K2按

下

{

delay1(10); if(k2==0) {

while(!k2); switch(k1num) {

case

shi++;if(shi==10)shi=0;a=shi;//十位加1，到10清零

write_com(0x94);write_d

ate(table[shi]);write_com(0x94);

break; case

ge++;if(ge==10)ge=0;b=ge;//个位加1，到10清零

write_com(0x95);;write_date(table[ge]);write_com(0x95);

break; case

3:2:1:

xs++;if(xs==10)xs=0;c=xs;//小数位加1，到10清零

write_com(0x96);write_d

ate('.');write_date(table[xs]);write_com(0x96);//在液晶对应位置画点

break; } } }

//温度值减处理： if(k3==0) { delay1(10); if(k3==0) {

while(!k3); switch(k1num) { case

shi--;if(shi==-1)shi=9;a=shi;

write_com(0x94);write_date(table[shi]);write_com(0x94);

1: