习题册上（原版） - 图文

第5章 平面机构的结构分析

一、填空题

1．两构件 又能产生 的联接，称为运动副。 2．据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为_________和_________。 3．两构件之间以点线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。

4．低副是指两构件之间作_________接触的运动副。

5．机构具有确定运动的条件是：机构自由度的数目 ，且等于 的数目。 6．组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为 ；如果两构件间只能相对转动，则称该低副为 。

7．平面内的自由构件具有 个自由度。

8．一个平面高副引入 个约束，保留了 个自由度。

9．一个转动副会引入 个约束；一个移动副又会引入 个约束。 10．机构是具有确定相对确定相对运动的 的组合。。 11． 和 是组成机构的两个要素。 12．平面机构自由度的计算公式为 。 13．机器是 和 的总称。

14．机器或机构中，作独立运动的实体称为 。

二、选择题

1．具有确定相对运动构件的组合称为 。

A．机器 B．机械 C．机构 D．构件 2．齿轮轮齿的啮合属于 。

A．移动副 B．低副 C．高副 D转动副 3．机构中构件之间的可动联接，称为 。

A．零件 B．构件 C．机构 D．运动副 4．凸齿轮副属于 。

A．高副 B．低副 C．移动副 D．转动副 5．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会_________。

12

A．具有确定运动 B．运动不确定 C．构件被破坏 D．无影响 6．一个平面低副限制了 个自由度。

A．1 B．2 C．3 D．4

7．机构要具有确定运动所需的自由度数目应 机构中主动件的数目。 A．等于 B．大于 C．小于 D．不大于

8．平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目性质的关系为 。 A．F=3n-2PL-PH B．F=3n-PL-2PH C．F=3n-2PL-2PH D． F=3n+2PH+PL 9．一个转动副引入 个约束，限制了 个自由度。 A．1、2 B．2、1 C．1、1 D．1、3 10．在机构运动中始终静止不动的是 。

A．机架 B．机构 C．主动件 D．从动件 11．当K个构件通过铰链连接在一起时，其组成转动副数目为 个。 A．K B．K-1 C．K+1 D．2 12．从机构结构观点来看，以下不属于机构组成的三部分是 。 A．机架 B．机器 C．主动件 D．从动件

三．判断题

1．高副的接触表面在受载时，单位面积的压力较小。（ ） 2．当机构的自由度数目大于0时，机构就具有确定的运动。（ ） 3．机构要具有确定的相对运动，其自由度必须等于0。（ ） 4．机构中必有一个构件固定不动，成为机架。（ ） 5．一个平面机构引入一转动副后，将限制两个自由度。（ ） 6．凸轮副是高副中的一种。（ ） 7．移动副和齿轮副都属于高副。（ ）

8．高副是点线接触，单位面积受力较大，故称为高副。（ ）

9．平面机构自由度F=3n-2PL-PH，n是指组成机构的所有构件的数目。（ ） 10．转动副属于低副，又称铰链。（ ）

11．任何一个机构都包括机架．主动件和从动件。（ ） 12．简单来说，运动副是构件之间的可动联接。（ ）

13．一个平面自由构件具有两个自由度，即平面水平方向的移动和平面内的转动。（14．机构中最小的运动单元称为零件。（ ）

）13

四．综合题。

1、画出图5.1所示各平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（a） (b) (c)

图5.1

2．计算图5.2所示平面机构的自由度，圆弧箭头表示机构中的原动件。

(a) (b) (c)

14

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

图5.2

3．计算图5.3所示机构的自由度，并判断它们的运动是否确定。

(a) (b)

图5.3

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