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故障分析:通过对系统进行检查,没有发现有什么问题。经对操作者的详细了解,得知该报答是在突然停电之后引起的。因此,可以认为,这是一起由于外界干扰引起的偶发性故障。只需按“RESET(复位)”按钮,让机床完成返回参考点动作,机床即可恢复正常运行。 [例 8]数控铣床,配置F-6M系统。
[例 10]一台卧式加工中心,配置F-6M系统。
故障现象:手动操作z轴时,z轴有振动和异常响声,CRT显示431号报警。 故障分析:431号报警表示Z轴定位误差过大。可用诊断号DGN802来观察Z轴的位置误差。再用电流表检查发现Z轴负载电流很大。在确认Z轴伺服单元无问题的情况下检查Z轴机械部分,发现Z轴滚珠丝杠的轴承发烫。经仔细检查,断号DGN096-099,及DGN119号的第4位为0);③方式信号是否已被输入(DGN105号第1位为1);④检查主板上的报警指示灯是否点亮;⑤如以上几条都无问题,则集中力量检查手摇脉冲发生器和手摇脉冲发生器接口板。最后发现是手摇脉冲发生器接口板上RV05专用集成块损坏,经调换后故障消除。
[例 3]日本AMADA数控冲床,配置F-6ME系统。
故障现象:CRT出现401报警,而且Y轴伺服单元上HCAL故障是由于油路不畅造成润滑不好所致。
[例 11]美国莫尔公司生产的数控磨床G18CP4,采用F-11M系统。
故障现象:机床不能工作,但CRT无任何报警信息。
故障分析:对于这类故障,虽然引起故障的原因很多,但首先要判断出故障发生在机械部分还是CNC系统部分。这可以利用自诊断功能检查PLC和CNC之间的接口信号,结果发现诊断号No4.7(MLK=1,也就是说机床锁住信号已经送到CNC,从而造成机床不能运动。但实际上没有机床锁住信号送入,再查数控系统柜内的连接单元也是好的(采用置换法确认)。最后查清是由于外部干扰引起磁泡存储器混乱而造成的。因此,对磁泡存储器进行初始化,然后重新送人数控系统参数之后,数控机床即恢复正常,从本例故障也可看出,系统参数的重要性,用户一定要把有关数控机床的各种文件包括数控系统参数、PCL参数以及用户宏程序等妥善保管。
[例 12]日本唐津铁工所生产的GSM-25RN插齿机,配置F-11系统。
故障现象:在自动循环工作突然停止工作,CRT无显示,主板上的七段显示器显示报警A。
故障分析:从七段显示器显示报警A来看,它表示MDI/CRT单元的连接异常。对这样故障,一般先检查MDI/CRT的连接器和光纤电缆。然后再检查主板。但经检查,发现都不存在问题。再从无CRT显示的角度来分析,认为问题出在MDI/CRT的电源上。经查,发现24V电源有短路现象。最后发现三处故障:保险丝F21、F22(3.2A)熔断;一个电容1000μ/35V(在印刷板的C29位置)短路;二个晶体管Q15(C3164)击穿。经更换上述三处备件后,系统恢复正常。从本例也可看也,数控系统的报警提示,对分析故障原因是有很大好处的,但是,这种提示毕竟有其局限性,不可能将所有故障根源都指示出来。也就是说,F-11系统还做不到报警到板级。所以,在排除故障时应该根据其提示,再结合实际故障现象来分析,切不可受到提示框框的限制。
[例 13]一台新日本工机的加工中心,配置F-11ME-A4系统。
故障现象:X轴在作正向运动时发生振动。
故障分析:进给轴运动时发生振动的原因,除机械原因之外,电气方面的原因。也有多种。而且最大可能的原因是在电机或检测部件或是增益的设定和调整。因此,应该先从这部分着手进行检查。结果发现是由于X轴电机上旋转变压器不良引起X轴振动。 [例 14]一台日本本间公司的数控铣床,配置有F-11M-A4系统。
故障现象:空载运行两小时之后,主轴偶然发生停车,且显示AL-12或AL-2报警。 故障分析:从所发生的报警号来看,引起本故障的原因可能是电机速度偏离指令值(如电机过载;再生回路故障;脉冲发生器故障等)以及直流回路电流过大(如电机统组短路;晶体管模块损坏等)。但从机床运行情况看,又不象是上述问题,因为电机处于空载,并不发生在加/减速期间,并且能运行两个小时才出故障。事实上也是如此,经检查,上述原因均可排除。再从偶发性停车现象着手,可分析出有些器件工作点处于监界状态,有时正常,有时不正常,而这与器件的电源电压有关,所以着重检查直流电源电压。发现+5V,±15V均正常,而+24V却在+18-20V之间,处于偏低状态。进一步检查发现,交流输入电压为190-200V,而电压开关却设定在220V一档。因此将电压设定开关设定在200V之后系统即恢复正常。造成报警号与实际故障不一致的原因是因为该主轴伺服单元的报警号还不全面,没有+24V电压太低的报警,而只有+24V电压太高的报警。所以只好用其它报警号来显示伺服单元处于不正常的状态。
[例15]一台日立精机加工中心,配置F-11MA数控系统。
故障现象:加工中心机床在运行时,CRT突然无显示,主控制板上产生“F”报警。
故障分析:先从系统的CRT无显示来分析,但检查CRT单元本身;与CRT单元有关的电缆连接,输入CRT单元的电源电压以及CRT控制板等均未发现问题。再按照主板上提示的“F”报警号来分析,其可能的原因有,连接单元的连接有问题,连接单元故障,主控制板故障,以及I/O板有故障。但经认真检查,上述原因都可排除。发现却是由于外加电源+5V电压没有加上造成的。
[例16]一台加工中心,配置F-11M数控系统。
故障现象:发生SV023和SV009报警。
故障分析:SV023报警,表示伺服电机过载。产生SV023报警的可能原因是:电机负载太大(可在机床空载运行时,测定电机电流,观察它是否超过额定值);速度控制单元上的热继电器设定错误(检查热继电器设定值是否小于电机额定电流);伺服变压器热敏开关不良(如变压器表面温度低于60℃时,热敏开关动作,说明此开关不良);再生反馈的能量过大(电机的加减速频率过高或机械重力轴的平衡块调整不良,均会引起再生反馈能量过大);以及速度控制单元印刷线路板上设定错误或接线错误。SV009报警,表示移动时误差过大,引起本报警的可能原因有:数控系统位置偏差量设定错误;伺服系统超调(电机绕组内没有流过加减速所必须的电流);输入的电源电压太低;连 接不良,位置控制部分或速度控制单元不良;电机输出功率太小或负载大大等。综合上述两种报警产生的原因,可分析得出,电机负载太大的可能性最大。经测试,机床空运行时的电机电流超过电机的额定电流。将该伺服电机拆下后,在电机不通电的情况下,用手转动电机输出轴,结果发现轴的转动也很费劲,而该电机又不带制动器。因此,可以肯定,该电机的磁钢有部分脱落现象,造成电机超载。
[例 17]一台英国卧式加工中心,配置F-11MA系统。
故障现象:CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性振动。
故障分析:SV008号报警,表示坐标轴停机时误差过大。引起本报警的可能原因有:位置偏差量参数设定错误;超调;电源电压异常;电机和测速机等连接不良。根据上述可能的原因,再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析,可以认为是Z轴脉冲编码器不良。经仔细检查,是由于速度控制单元上有关反馈部分的器件不良造成反馈不正常。 [例18]一台HAMAI公司生产的加工中心,配置F-10M系统。
故障现象:在运行过程中突然停电之后,造成主轴伺服单元不能工作。
故障分析:对主轴伺服单元进行检查,发现三个交流电源输入保险全部烧毁。按照系统维修说明书的维修指示内容去检查,均未发现有异常。按交流主轴伺服单元的工作原理进行
分析,因故障是在正常工作时突然停电造成的。而在突然停电时,主轴电机内的电感能量必然要立即释放。由于能量释放时产生的反电势太高,可能会造成能量回收回路损坏。根据上述分析,检查有关回路部分,果然发现两个可控硅损坏,经更换之后,机床恢复正常。 [例19]一台车床,配置F-10T系统。
故障现象:CRT无显示,主板上指示“b”报警,而且“Watch dog”灯亮。
故障分析:这类故障多是主板故障。经更换主板(A16B-1010-0041),进行初始化,重新输入NC参数,PC参数即恢复正常工作。 [例 20]一台加工中心,配置F-10M系统。
故障现象:当吊挂转一个角度时,CRT画面的字符显示时有时无。
故障分析:对于因转动某一部件而出现时有时无的故障,多是接触不良引起的。在此应检查CRT的信号电缆。发现信号电缆的CA5(HSYN)断开,重新焊接之后恢复正常。 [例 21]一台日本池贝株式会社生产的AX15Z数控车床,配置F-10TE-F系统。
故障现象: CRT上显示: FS10TE1399B ROM TSET END RAM TEST
故障分析:上述显示表示系统开机时的自测试时的RAM测试没有通过。对这个故障,一般情况下多是由于PC、NC及FAPT参数丢失引起的。如参数正常,则需考虑RAM片的故障。经检查,是由于更换电池之后,电池接触不良,造成参数丢失,所以一开机就出现上述故障现象。
[例22]一台沈阳第一机床厂生产的数控车床,配置F-OT MATE E-2系统。
故障现象:发生511号报警。
故障分析:511号报警,表示X轴超程报警。这类故障多是软故障。解决办法是重新设定704号,705号参数,并将机床轴移到中间部位,即可消除超程。然后再将704,705号参数恢复成原定的设定值即可。
[例 23]一台TSUGAMI CORPORAT 10N数控车床,配置F-OTB系统。
故障现象:在正常工作时突然不能工作,并在主轴伺服单元上出现AL-02报警。 故障分析:经仔细观察,当主轴在100r/min时,电机开始振动,在500r/min时出现AL-02报警。根据AL-02报警可能原因的提示,逐项进行分析、检测。发现交流主轴电机
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