GNSS-RTK工程施工测量技术指南(试行)

测绘中心

GNSS RTK工程施工测量技术指南（试行）

说 明

目前测绘中心在各项目上的工程施工测量中广泛应用了GNSS RTK测量技术，RTK测量极大地提高了工作效率，节约了时间、人力成本。但随着GNSS RTK测量技术的深入推广应用，在提高工效的同时也出现了一些问题，对测绘成果质量造成了一定的影响。 产生这些问题的主要原因是由于对GNSS RTK测量特点、对测量软件提供的精度指标的理解以及对GNSS RTK测量有别于传统测量手段出现的误差表现形式和含义没有清晰的认识和明确的使用要求等。为确保GNSS RTK在工程施工测量工作中的可靠性、统一RTK测量作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特编制技术指南。 1 GNSS RTK测量类型

测绘中心应用的GNSS RTK测量形式有三种（基准站与流动站之间的数据通信方式）：常规RTK测量（使用电台进行数据传输）、单基准站网络RTK（Base）和连续运行参考站网络（CORS）。 1.1 单基站RTK测量 1.1.1 常规RTK测量

常规RTK测量工作结构由一个基准站+电台+若干流动站组成，数据间的通信使用VHF、UHF、扩频或跳频。常规RTK测量的精度可达到：水平：1~3cm；垂直：2~5cm。工作距离：小于10km。常规RTK测量技术的出现，实现了定位实时化从而提供了控制测量、测图、工程放样和工程监控的实时化技术。 1.1.2 单基准站网络RTK（GPS Base）

单基准站网络RTK（GPS Base）的工作流程：用户在流动站使用测量手簿通过手机卡GPRS或CDMA连接互联网，通过IP地址上传和下载差分信号，基准站的GPS Base连接互联网，访问该IP地址下载差分信号，进行数据改正，并上传和下载数据，流动站下载改正数据，实时获得定位结果。 1.2 连续运行参考站网络 CORS

连续运行参考站网络（Continuously Operating Reference Stations）基于网络的、动态地、连续地，同时也是快速、高精度地获取空间和地理特征的现

代信息基础设施之一。CORS技术运用了网络、GNSS、现代大地测量、地球动力学等技术和方法。提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参考等服务。CORS系统由基准站（参考站）、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成，用户无需设置基站。 2 RTK测量技术要求

2.1 在已开通运行CORS的地区，在考虑效费比的前提下建议优先采用CORS系统。 2.2 RTK作业前应充分熟悉测量软件的各项功能和参数设置。

测量手簿（以Trimble Survey Controller为例，下同）软件共包含六大菜单：[文件]、[键入]、[配置]、[测量]、[坐标几何]、[仪器]。

文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目； 键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等；

配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、测量限差、

接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接等； 测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样； 坐标几何：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具； 仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。 2.3 点校正

当RTK测量要求提供工程指定的坐标时，应进行坐标转换。点校正的目的是求解WGS-84(或CGCS2000)坐标转换为工程使用坐标系统的转换参数。点校正可分为外业点校正和内业点校正。点校正必须是在测量手簿中建立的与之相对应的任务下进行。点校正结果直接影响今后的施工放样，固应将点校正工作视为控制

测量认真对待。 2.3.1 校正点的选择

a) 用于校正的点必须为交桩控制点或等精度加密的控制点；

b) 校正点应均匀分布在工程施工区域及周边且能控制整个施工区域；每个校正区域内用于点校正的个数：平面不少于3个，高程不少于4个； c) 单基准站RTK测量模式下，如果一个区域比较大,控制点比较多,应分段（区）做校正。可按单项工程（如大型桥梁）或按线路长度划分（≤10km）； d) 注意坐标系统,中央子午线,投影面高程(特别是海拔比较高的地方),控制点与放样点是否是同一个坐标投影系统；

e) 点校正的残差：平面不应超过10mm、垂直不应超过15mm。对残差超限的应

剔除。对精度要求相对较低的工程（如路基土石方施工）此项限制可适当放宽。 2.3.2 外业点校正

a) 外业点校正前，应在测量手簿软件中正确设置各项参数；需要设置的参数有：在[文件]中建立新任务（任务名称、坐标系统参数、坐标转换基准等），在[配置]中进行测量形式设置、拨号简表设置等； b) 校正作业外业数据采集时，对中杆应使用支架整平；

c) 外业点校正时，应选择PDOP值较低的观测时段（PDOP≤4），设置数据采样间隔1s、数据采集时间不应低于3min（在测量点的[选项]中设置）； d) 控制点的已知（网格）坐标可用手工键入或电脑导入的方式输入测量手簿。并导入新建立的任务中。水准点的输入，可将其平面坐标视为0，例如：BM5，0,0，30.235；

e) 点校正外业数据采集时，测量已知控制点点名的编辑应与相对应的控制点加以区分，例如在点名前加字头“W”表示采集的是控制点在WGS-84系统下的坐标即GPS点；

f) 外业数据采集完成后，在手簿[测量]菜单里的测量方式中选择[工地校正]，逐一添加网格点和与之对应的外业采集的GPS点。网格点带高程的，可选择[使用]水平和垂直进行校正，添加的水准点校正[使用]选择仅垂直，进行校正；

逐一选择对应的点 点校正结果

g) 检查水平、垂直残差，应用校正结果。点校正结果必须作为测量原始记录，上传至中心的信息管理平台。

h) 点校正应用后，必须进行控制点测量比对，并将比对结果记录上传至中心的信息管理平台。 2.3.3 内业点校正

a) 内业点校正一般用于单基站RTK测量；

b) 用于校正的控制点的WGS-84坐标之间相对矢量关系必须是准确的，即此WGS-84坐标是由一个静态网平差后得到的；

c) 应优先使用工程控制网复测所得的控制点在WGS-84系统下的坐标与设计单位交桩坐标进行内业点校正；

d) 参与校正的基站点WGS-84坐标、网格坐标必须是与控制网联测得出的； e) 为保证点校正的计算精度，WGS-84坐标需保留足够的位数，经纬度坐标秒位上小数点后至少有5位。例如25°23′36.25468″；

f) 校正点WGS-84坐标输入测量手簿，在手簿[键入]-[点]-[选项]中设置输入坐标为：WGS-84。

输入的控制点WGS-84坐标 设置输入的坐标类型