期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

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期末考试 -复习重点

自动控制原理 1

一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为1. （

） A. 系统综合

B. 系统辨识

C. 系统分析 D. 系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件 ω从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为4. （ ）

B. 半

A. 圆

圆

C. 椭圆

D. 双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

10

，则它的开环增益为 6. 若系统的开环传 递函数为 （ ）

s(5s 2) A.1

B.2

C.5

D.10

5

7. 二阶系统的传递函数 G ( s) ，则该系统是（ ）

s2

2s 5

A. 临界阻尼系D. 零阻尼系 统

B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 统

8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提高 ωn，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节 G

1 (s) 1 Ts ，当频率 时，则相频特性G ( j ) 为（ ）

T A.45 ° B. -45°

C.90 °

D. -90°

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）

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10. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）

.

A. 振荡次数越多 C. 相位变化越小 11. 设系统的特征方程为 A. 稳定

D s

4 s

3

B. 稳定裕量越 大

D. 稳态误差越 小

0 ，则此系统

8s 17s 16 s 5 （

2

）

）

B. 临界稳

定

C. 不稳定

k

D. 稳定性不确定。

12. 某单位反馈系统的开环传递函数为： G s

A.10

13. 设系统的特征方程为

A.0

B.20

4）时，闭环系统临界稳

，当 k=（ 定。 s( s 1)( s 5)

D.40

3

C.30

2

D s 3s B.1

10s 5s s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（

C.2

D.3

）

14. 单位反馈系统开环传递函

数为

A.2

B.0.2 5

G s 6 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（

2

s s s

C.0. 5 D.0.05

G c s 1 ，则它是一种（ ） 15. 若已知某串联校正装置的传递函数为 (s)

10s 1

B. 相位超前校

A. 反馈校正 正

C. 相位滞后—超前校正

D. 相位滞后校

正

16.稳态误差 ess 与误差信号 E( s)的函数关系为（）

lim

B. ess sE(s)

s 0 lim

D. ess sE(s)

s

）

A. ess lim E(s) s 0 C. ess lim E(s) s

17. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A. 减小增益

B. 超前校正

C. 滞后校正

D. 滞后 -超前

18. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A. 圆

B. 上半圆

C. 下半圆

D.45 °弧线

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K

,则实轴上的根轨迹为（ ） 19. 开环传递函数为 G(s)H( s)=

3

s (s 3) .....

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