基于单片机的投币式全自动豆浆机系统设计

图5 电加热控制电路

水箱的工作原理工作原理

1.水箱、水通道：生水箱进水。水位上升浮子使进水阀关闭。浮子开关s2动作。电热管加热，水开后沸水被蒸汽压入储水箱。

煮沸储存箱水满时，浮子sl动作，恒温电热管工作。保持开水提供饮用。当生水箱水位下降时，浮球下降时，进水阀开通加水，重复循环过程。周而复始保证开水的正常供应。

2.电加热器控制电路：接通OS，主电路得电。LEDl灯点亮。当生水箱水位达到设定水位时。水位控制开关S2闭合。接触器KM1线圈得电动作。主触头闭合，加热管EHl～EH3得电加热，开水进入储水箱。若开水储量不足，则保温电热管EH4小工作，若开水储量达到设定值，Sl动作。

Wll与触点一O2接通。接触器KMl的线圈断电复位，主触头断开EHl—EH3加热管电源。

停止加热。此时。交流接触器KM2的线圈得电动作，KM2的触头闭合。EH4得电投入保温。在保温过程中，开水的温度受温控开关sTl出水与ST2控制。低于sTl与ST2的设定温度时。温控开关自动通电加加热；如温度高于设定值时温控开关STT与ST2则自动断电，停止加热。

当水箱缺水时，水位开关S2自动断开电源，确保加热器在无水或水量不足的情况下立即切断电源。当开水储量不足时。水位开关s1也自动断开，保温加热管也不参与加热。SA为再沸腾按钮。

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3.2 软件的设计

3.2.1 水箱软件流程图，如图6所示。

图6 水箱软件流程图

3.2.2 全自动豆浆机软件流程图

在机器安装后，水箱为空时，接通电源，当豆浆浮子触顶时，低压开关的常开触点

闭合，同时主板接到由低压开关传输过来的一个“水压足够”的信号.经主板CPU处理后，给进水电磁阀继电器一个信号，使继电器导通，同时对应的批示灯亮，进水电磁阀打开进水，延时在13秒到15秒后，高压泵的继电器接到主板的信号，继电器接通，同时对应的指示灯亮，高压泵得到电压起动，机器开始制豆浆，其大致工作流程如下图7所示：

初始化时间每隔4-8小时大豆注入豆浆机注入量少加入其它原料（水）注入量多测量水的注入量注入量适合启动豆浆机成品进入保温瓶自动清洗除去多余水份豆浆送出污水处理结束结束

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图7 豆浆机运行过程

4 总结(Conclusion)

本次项目主要是设计一个投币式的的豆浆机，投币器与豆浆机充分结合，实现当有硬币投入时便有热乎乎的豆浆出来，这个设计项目对于目前的快时代可让人们花很少的时间去等待豆浆。机械，控制，电路等多种知识相结合实现一体化设计，实现自动加水、磨豆、搅拌、清洗、出豆浆等过程。在设计过程中我们对解决问题的能力有了进一步的提高，增进团队合作的能力，互相学习。希望未来此设计能大众化，服务人民。

参考文献

[1] 侯殿有. 单片机C语言程序设计[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2010. [2] 郑文纬, 吴克坚. 机械原理[M]. 北京: 高等教育出版社, 1997.

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