机电一体化复习习题集张帆

题5图

6.试分析题6图a所示电路，由交流信号（如图b所示）还原成直流信号的解调原理，并画出输出电压波形图。

（a） （b）

题6图

7.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如题7图所示，已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程Ph=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm，采用高速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）

题7图

8.试分析题8图a所示相敏检波电路的工作原理，并画出输出电压波形图。己知输入信号及控制信号见题8图b所示。

（a） （b）

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题8图

9.采样保持电路如题9图所示，试分析其工作原理。

题9图

10.如图所示电路为何种电路？当输入信号us与Uc的波形如图所示时，画出uo在加电容C前后的波形。（8分）

10kΩ 10kΩ 10kΩ + us - ∞ - + + NuA V2 V1 10kΩ 5kΩ - 10kΩ C ∞ + + Nuo Uc

Uc

11.如图所示电路为何种放大电路？写出输出电压uo与输入电压ui1、ui2之间的

ui1 + ∞ + - N1 uo1 20kΩ 100kΩ IR 10kΩ 100kΩ - ∞ uo

+ + N3 ui2 100kΩ 100kΩ - + 机电一体化系统设计习题集 第 18 页 Nuo2 20kΩ + 2 ∞ 关系式，并说明该电路的主要特点。（10分）

12．电路如图所示，试画出其电压传输特性曲线，要求标出有关数值。设A为理想运算放大器。

UREF(+4V)uIR110k?R230k?ARuOUZ= 6VVDZ

13．在如图所示电路中，已知A为理想运算放大器，其输出电压的最大值为?12.7V；二极管VD的正向导通电压UD＝0.7V。试画出该电路的电压传输特性图。

VDRUREF(+4V)uIRAuO

第3章 控制系统设计

一、选择题

1.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（ ） A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零

2.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱，但其幅值为（ ） A.连续信号频谱的1/T倍 B.数字信号频谱的1/T倍 C.调制信号频谱的1/T倍 D.解调信号频谱的1/T倍

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3.s平面的右半部分在z平面上的映射为（ ）

A.单位圆内的区域 B.单位圆外的区域 C.半径为1的单位圆 D.整个z平面 4.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（ ）

A.采样时刻前输入输出无差的系统 B.采样时刻后输入输出无差的系统 C.采样时刻间输入输出无差的系统 D.采样时刻输入输出无差的系统 5.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的（ ）

A.连续信号的过程 B.数字信号的过程 C.调制信号的过程 D.解调信号的过程 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（ ）

A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的

7.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜≤ E0时取e（n）＝0，则控制器（ ）

A.输出量为零 B.输出量为无穷大 C.输入量为零 D.输入量为无穷大 8.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（ ）

A.1－Φ（z）的零点必须包含有G（z）的不稳定极点 B.1－Φ（z）的极点必须包含有G（z）的不稳定极点 C.Φ（z）的零点必须包含有G（z）的不稳定极点 D.Φ（z）的极点必须包含有G（z）的不稳定极点

9.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（ ）

A.ωs＜2ωmax B.ωs＜ωmax C.ωs≥ωmax D.ωs≥2ωmax 10.脉冲传递函数是输出采样信号的（ ）

A.z变换与输出采样信号的z变换之比 B.z变换与输入采样信号的z变换之比

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