自动控制原理

(4)回环非线性特性

图10-5(a) 图10-5(b)

实现回环非线性特性的模拟电路图和其非线性特性分别如图10-5a和10-5b所示。它的数学表达式为: Uc?C2 （1?a）（Ui?Ui0）C1 ??tg?1?1?a）C2C1? （式中 Ui0?aE，由上式可见，只要改变参数C1、C2和（1?a）电位器的分位值a，就能改变特性的夹角?。

(5)带回环的继电器特性

图10-6(a) 图10-6(b) 实现带回环继电器特性的模拟电路图和其特性曲线分别由

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图10-6a和图10-6b所示。这里运算放大器需接成正反馈。其反馈系数为 K=R1/（R1+R2），显然，R2越小，正反馈的系数K越大，说明正反馈越强。环宽的电压Ui0与输出限幅电压M和反馈系数K有关，其关系为 Ui0=KM。 四、思考题

(1)如果限幅电路改接在运算放大器的反馈回路中，则非线性特性将发生什么变化。

(2)带回环的继电器特性电路中，如何确定环宽电压？ (3)比较死区非线性特征值的计算值与实测数据，分析产生误差的原因。

(4)比较饱和非线性特征值的计算值与实测数据，分析产生误差的原因。 五、实验方法

(1)根据典型非线性环节设计相应的模拟电路图。 (2)调节信号发生器的周期为1S左右，按图8-48接线。 (3)用示波器（或X – Y记录仪）观察并记录各种典型非线性特性。

(4)调节相关参数，观察它们对非线性特性的影响。

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