倍福NC与KINCO JD伺服连接说明20140617 - 图文

倍福NC与KINCO JD伺服CANOPEN通讯步骤

1.设备

（1） 控制器： BECKHOFF （2） CANOPEN： BECKHOFF EL6751 （3） 伺服驱动器： Kinco JD630

（4） 电机： Kinco SMH-130D-0377-30ABK-HH （5） 连接线:

PC与JD630使用USB-RS232线 EL6751与JD630接线方式:

(两端2、7之间分别连接120欧姆电阻) JD630 EL6751 2(CAN_L) 2 3(CAN_GND) 3 7(CAN_H) 7 注意：多个站通讯时要在首站（PLC）、末站2、7脚之间分别加120欧姆终端电阻。 3.使用软件

TwinCAT 和JD-PC 4.调试流程

（1）电脑与伺服驱动器的连接，配置伺服电机，设置驱动器参数 （2）通过CAN总线建立倍福与KINCO伺服系统的连接。

5.配置Kinco的驱动器

5.1电脑与伺服驱动器的连接

配置Kinco的驱动器需使用Kinco的JD-PC 软件，此软件无需安装，下载之后解压缩即可直接使用。

（1） 打开JD-PC 软件包，双击图标 ，打开软件使用平台如下：

工具栏

（2） 新建工程

在软件界面上单机文件→新建，弹出如下对话框

菜单栏

选择RS232C，点击下一步

（3） 进入通讯属性选择界面，设置COM,波特率，驱动器ID

下图为默认设置参数，COM口编号根据USB-Serial线连接的电脑USB接口的不同而

不同，驱动器ID在出厂时已设置为1。在设置完成后点击通讯状态按钮

注意：若不知道驱动器当前站号，可以把驱动器ID设置成广播地址127，然后连上驱动器在驱动器/控制面板/F005组参数中可以查看修改驱动器ID。

（4） 观察软件界面右下角属性Comm Status:Open COM1 38400,通讯状态指示灯也变

绿，证明已经联机成功。

此时，工具栏的指示灯呈绿色，闪烁状态，如下图

打开驱动器/基本操作页面可以看到驱动器当前的一些工作状态。

5.2配置伺服电机

伺服驱动器出厂时默认没有设置电机型号，需要用户自己配置电机型号，不同型号的电机，设置的参数不一样。驱动器若未选配电机，则上电后数码管会闪烁显示FFF.F（未使能）或800.0（已使能）。首先通过手册或装箱说明查找出相应电机