6.1巷道堆垛式立体车库论文1 - 图文

目录

第一章 绪论 ......................................................................................... 1

1.1 论文的研究背景 ....................................................................................... 1 1.2 自动化立体车库研究概述 ....................................................................... 2

1.2.1 自动化立体车库研究现状及发展趋势 ........................................ 2 1.2.2 自动化立体车库的类型 ................................................................ 3 1.3 自动化立体车库车辆存取策略及算法研究概述 ................................... 5

1.3.1 自动化立体车库车辆存取策略研究现状 .................................... 5 1.3.2 自动化立体车库车辆存取策略算法研究现状 ............................ 6 1.4 论文的研究意义 ....................................................................................... 7 1.5 论文的总体安排 ....................................................................................... 7

第二章 巷道堆垛式立体车库概述 .................................................... 9

2.1 巷道堆垛式立体车库的特点 ................................................................... 9 2.2 巷道堆垛式立体车库的类型 ................................................................... 9 2.3 巷道堆垛式立体车库的组成及工作过程 ............................................. 10

2.3.1 巷道堆垛式立体车库机械系统 .................................................. 11 2.3.2 巷道堆垛式立体车库控制系统 .................................................. 12 2.4 本章小结 ................................................................................................. 16

第三章 巷道堆垛式立体车库存取策略优化及建模 ...................... 17

3.1 排队论简介 ............................................................................................. 17 3.2 排队系统的基本结构 ............................................................................. 17

3.2.1 输入过程与到达规律 .................................................................. 18 3.2.2 排队规则和服务机构 .................................................................. 19 3.2.3 排队系统的符号和类型 .............................................................. 20 3.2.4 排队系统的评价指标 .................................................................. 20 3.3 巷道堆垛式立体车库排队模型的分析 ................................................. 21

3.3.1 巷道堆垛式立体车库排队模型的确定 ...................................... 22 3.3.2 巷道堆垛式立体车库排队系统各衡量指标的确定 .................. 26 3.4 存取策略的优化 ..................................................................................... 26

3.4.1 存取策略简介 .............................................................................. 27 3.4.2 不同时段的存取策略优化分配 .................................................. 28 3.5 巷道堆垛式立体车库泊车位分布 ......................................................... 29

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3.6 存取策略时间和能耗数学模型的建立 ................................................. 29 3.7 本章小结 ................................................................................................. 32

第四章 基于改进遗传算法的存取策略实现及仿真 ...................... 33

4.1 遗传算法简介 ......................................................................................... 33

4.1.1 基本概念及特点 .......................................................................... 33 4.1.2 实现的主要因素及流程 .............................................................. 34 4.2 遗传算法的改进 ..................................................................................... 37

4.2.1 编码的改进 .................................................................................. 37 4.2.2 交叉概率变异概率的改进 .......................................................... 37 4.3编码及初始种群设定 .............................................................................. 39 4.4适应度函数的确定 .................................................................................. 41

4.4.1 基于权重和方法的目标函数确定 .............................................. 41 4.4.2 目标函数和适应度函数的转换 .................................................. 42 4.5 遗传算子的选择 ..................................................................................... 44

4.5.1 选择算子 ...................................................................................... 44 4.5.2 交叉算子 ...................................................................................... 44 4.5.3 变异算子 ...................................................................................... 45 4.6存取策略算法的仿真与分析 .................................................................. 46

4.6.1 遗传算法工具箱简介 .................................................................. 46 4.6.2 仿真过程 ...................................................................................... 46 4.6.3存取时间、能耗的仿真曲线结果及分析 ................................... 47 4.6.4优化的存取策略和随机策略的排队指标比较分析 ................... 50 4.7 本章小结 ................................................................................................. 51

第五章 堆垛机物理模型总体设计制作 .......................................... 52

5.1 堆垛机机械部分设计 ............................................................................. 52 5.2 框架机构设计 ......................................................................................... 52 5.3 平移机构机械设计 ................................................................................. 53 5.4 升降机构机械设计 ................................................................................. 54 5.5 堆垛机驱动机构及传感器的选择 ......................................................... 56

5.5.1 驱动机构选择 .............................................................................. 56 5.5.2 传感器选择 .................................................................................. 56 5.6 本章小结 ................................................................................................. 57

第六章 存取策略算法在车库物理模型上的模拟实现 .................. 58

6.1 立体车库总体控制方案 ......................................................................... 58

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6.2 PLC简介 .................................................................................................. 59

6.2.1 PLC的工作原理 ........................................................................... 59 6.2.2 PLC选型 ....................................................................................... 60 6.2.3 S7-300 PLC的基本结构 .............................................................. 61 6.2.4 编程软件简介 .............................................................................. 62 6.3 堆垛机存取的控制方案设计 ................................................................. 63

6.3.1 上位机控制系统及I/O变量的定义 ........................................... 63 6.3.2 PLC中I/O口的分配 ................................................................... 64 6.3.3 堆垛机控制流程的设计 .............................................................. 64 6.4 堆垛机存取过程的模拟实现 ................................................................. 65

6.4.1 设备 .............................................................................................. 65 6.4.2 步骤 .............................................................................................. 66 6.4.3 结果分析 ...................................................................................... 69 6.5 本章小结 ................................................................................................. 69

第七章 结论与展望 ........................................................................... 70

7.1 结论 ......................................................................................................... 70 7.2 展望 ......................................................................................................... 71

致谢 ..................................................................................................... 72 参考文献 ............................................................................................. 73 附录 ..................................................................................................... 76

I. 第二个普通工作日存取时刻的原始数据 ................................................ 76 II. 某周末存取时刻的原始数据 ................................................................... 77 III. 某节假日存取时刻的原始数据 .............................................................. 78

在校期间发表的论文及科研学术成果 ............................................ 79

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