电气控制与PLC(王永华编)

3．定时器的刷新方式和正确使用 ①刷新方式

〃1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理

无关。当扫描周期大于1ms时，一个周期中可能被多次刷新，当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

〃10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，当前值在

一个扫描周期内保持不变。

〃100ms定时器：在定时器指令被执行时刷新。易造成计时失准，使用时要格外小心，一般仅用在每个扫描周期执行一次的程序中。 ②正确使用

定时器应用例：…

十二．计数器 1．分类

分三种类型：CTU —增计数器

CTUD—增减计数器 CTD —减计数器

2．编号

编号：用计数器名称和数字（0~255）组成，即C***，如C6。 计数器位：当计数器的当前值达到设定值时，该位被臵为ON。 计数器当前值：用来存储计数器当前所累计的脉冲输入信号上升沿

的个数，最大值为32767。

3．计数器指令使用

①增计数器CTU（Count Up）

首次扫描时，计数器为OFF，当前值为0。当前值达到设定值PV时，计数器位为ON，当前值可继续增加到32767后停止计数。

②增减计数器CTUD（Count Up/Down）

③减计数器VTD（Count Down）

首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为预设定值PV。当前值减到0时，计数器位臵为ON。

十三．比较指令

比较指令用来在指定条件下，比较两个值的大小，条件成立时，触点闭合。

比较指令的运算符：“=”等于、“>=”大于等于、“<=”不于等于、 “>”大于、“<”小于、“< >”不等于。