发那科400-468伺服报警[1-2]

高。

4) p系列SVU．DCLINK电压 过高。 440

n·轴：CNV．EX

1)PSM：再生放电量过大。 441

DECELERATIONPOW．

2)o系列SVU：再生放电量 过大。或者再生放电回路异 常。

n—轴：异常电流偏差 数字伺服软件在伺服电机检 测回路检测到异常状态。 442

1)PSM：DCLINK的备用放电回 路异常。

n—轴：CNV．充电故障 2)PSMR：DCLINK的备用放电回 路异常。 443

1)PSM：内部风扇故障。 n—轴：CNV．冷却风扇故障 2)PSMR：内部风扇故障。 444

3)p系列SVU．内部风扇故障。 445

n—轴：INV．冷却风扇故障 SVM：内部风扇故障。 446

n—轴：软断线报警 数字伺服软件检测到脉冲编 码器断线。 447

n—轴：硬断线报警 硬件检测到内装脉冲编码器 断线。

n轴硬断线(外部)

硬件检测到分离型检测器断 线。 448

内置脉冲编码器的反馈数 据的符号与分离型检测器的 反馈数据符号

n轴：不匹配的反馈报警 不相同。 449 1)SVM：IPM(智能电源模块)检 测到报警。

n轴：INV．IPM报警

2)o系列SVU：IPM(智能电源 模块)检测到报警。 453

。脉冲编码器的软件断线报 警。

n—轴：SPC软断线报警 关闭CNC电源，将脉冲编码器 的电缆重新连接，再接通电 源，如果

该报警不能消除，请更换脉冲 编码器。 456

指定了非法的电流控制周期。 n—轴：非法电流环

使用的放大器脉冲模块不匹 配高速HRV。或者系统不满足 使用高速

HRV控制的限制条件。 457

n—轴：

当电流控制周期为250~ts时， 指定了高速HRV控制功能。 458

非法高速HRV(250gs) n—轴：电流环错误 指定的电流控制周期与实际 的电流控制周期不匹配。 459

当在参数No．1023中设置的 某个奇数号的轴与紧随其后 的那个偶数

n—轴：高速HRV设定错误 号的轴连接在一个放大器上 时，其中只有一个轴支持高速 HRV功能 序号

而另一个轴不支持高速HRV功 能。

FSSB的通讯突然中断，可能的 原因有以下几点： 460

1)FSSB通讯电缆未连接好或 损坏。

n—轴：FSSB断线

2)放大器的电源突然断电。 461

3)放大器发生低电压报警。 462

n-轴 非法放大器接口 2轴放大器的两个轴都被指定 为快速接口。

n—轴：发送CNC数据失败 由于FSSB通讯错误，子单元 不能接收到 463

n—轴：

由于FSSB通讯错误，CNC不能 接收到正确的数据。 464

发送子单元数据失败 465

n·轴：ID数据写入失败 试图在放大器维护画面上写 入维护信息，但是写入失败。 466

n轴 ：ID数据读取失败 电源接通时，不能读取放大 器初始ID信息。

n—轴：电机／放大器组合 放大器的最大额定电流与电 机的最大额定电流不匹配。 当一个轴单独使用 个DSP时 (对应于两个普通轴)，在轴设 定画

面指定了以下所不的无效的 伺服功能。 467 ^

n·轴：非法的轴设定 1)自学习控制(参数 No．2008#5=1)

2)高速电流环(参数

No．2004#0=1)

3)高速接口轴(参数 No．2005#4=1) 468

n—轴：高速HRV设定错误 当对某个控制轴指定了高速 HRV控制功能时，但是该轴连 接的放大 600

n—轴：INV．DC

1)SVM：DCLINK电流过大。 LINK过电流

2)p系列SVU：DCLINK电流过 大。 601

n轴 INV．辐

1)SVM：排热风扇故障。 射风扇故障 2)p系列SVU：排热风扇故障。 602

n轴 ：INV．过

SVM：伺服放大器过热。 执 603

n—轴 ：INV．IPM 1)SVM：IPM(智能电源模块)检 测到过热报警条件。 报警

2)p系列SVU：IPM(智能电源 模块)检测到过热报警条件。 604

n—轴：放大器

PSM和SVM之间的通讯异常。 通讯错误 605

n—车由：CNV．外

PSMR：电机再生电源过高。 部放电 POW． 606

n·轴：INV．辐

1)PSM：排熟风扇故障。 射风扇故障

2)PSMR：排热风扇故障。

607

n—轴：

1)PSM：输入电源的—相 异 常。

CNV．单相故

2)PSMR：输入电源的一相异 常。