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5.PWM输出测试： 2路

首先在RTU 管理平台，选择“远程配置”--“常用”--“PWM输出“，勾选对应RTU ID，分别点击“同步配置“—“载入配置“，在“是否启用“栏1-2路设为启用，要改周期和占空比的值可以双击输入更改，然后保存配置。每次操作后可以在系统管理—状态记录查询是否成功。

如图：

设备线的接法：

这里接的是第一路的PWM，通过设置频率100Hz和占空比30%，输出不同的波，可以改变发动机转动的情况。

此时如果用示波器测试发动机的两端，就可以看到波形了,测试时要用特殊的板（有加上拉电阻等）才能看到, 板上有上拉电阻，另外需要12V供电，测数字输出的地GND跟PWM的地共用。要用示波器测量，用万用表可能会看不到效果。

下图为通过示波器获取PWM1（频率100Hz占空比30%）输出波形，测试连接如图所示。

PWM输出波形图

RTU PWM输出接线图

6.数字输出： 4路

首先在RTU 管理平台，选择“远程配置”--“常用”--“数字输出“，勾选对应RTU ID，分别点击“同步配置“—“载入配置“，在“否启用“栏1-4路设为启用，“产生动作”无效不需要更改，然后保存配置。在周期那栏可以设置周期的值。每次操作后可以在系统管理—状态记录查询是否成功。

配置如图：

点击“采集控制”，选择“数字输出”，然后点击“采集数据”—“读取采集数据”，可以看到刚才设置的周期有了。我们可以在控制设置 “当前状态“的值了，比如方波、高电平、低电平、方波等，用万用表、示波器等就可以测试到不同的输出了。