基于PLC的中央空调水泵变频调速系统设计

湘南学院毕业设计（论文）

4.2.4 冷冻水系统循环控制及PID调节程序

冷冻水系统由冷冻泵及冷冻水管道组成，从冷水机组流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道，在个房间内进行热交换，带走房间内热量，从而使房间内的温度下降。

在保证最末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻泵变频器工作的最小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，变频冷冻水泵的频率调节是通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器检测冷冻水回水温度，再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减，控制方式是：冷冻回水温度大于设定温度时频率无极上调。具体见图4-7，图4-8。

温度反馈蒸发器设定用户温度调节器变频器电机冷冻水泵

图4-7 冷冻水泵的闭环控制框图

34

湘南学院毕业设计（论文）

图4-8 冷冻水系统PID调节程序梯形图

4.2.5 传送冷却水和冷冻水PID参数子程序

冷却水PID子程序为SBR-0，冷冻水PID子程序为SBR-1。详见图4-9，图4-10。

35

湘南学院毕业设计（论文）

图4-9 传送冷却水PID参数梯形图

图4-10 传送冷冻水PID参数梯形图

36

湘南学院毕业设计（论文）

4.2.6中断服务程序

中断服务程序流程图，冷却泵、冷冻泵水温控制PID算法梯形图见图4-11，图4-12，图4-13。

PID算法程序测量温度值AC0PID输出值转换为实数转换为控制值转换为标准值转化成实数输出控制电压

图4-11 中断服务程序流程图

37