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代入数据后得
H(s)?式中
p1??1?1?4??0.5?j0.86 62?1?1?4??0.5?j0.866 2ss ?s2?s?1(s?p1)(s?p2) p2?即零点为z?0,极点为p1??0.5?j0.866和p2??0.5?j0.866,其零极图如图9.21所示。
3.零极点位置与时域响应的关系 对式(9-6-1),利用部分分式展开后可得到
H(s)?A0AnA1A2 ?????ss?p1s?p2s?pn式中,Ai为s?pi点的留数。其时域解为
h(t)?A0?A1e?A2ep1tp2t???Anepnt??Aiepit (9-6-5)
i?0n从式(9-6-5)可以看出,当极点pi为负实数时,epit 为衰减的指数函数;当极点pi为正实数时,epit 为增长的指数函数;当两极点为共轭复数时,即pi?ai?jbi,其解是以指数曲线为包络线的正弦函数,是幅值衰减的正弦函数, ai?0ai?0,是幅值增长的正弦函数;当两极点为共轭虚数时,其解等幅振荡的正弦函数;当极点pi?0时,其解为恒定值(稳定的直流)。图9.6.5画出了极点位置不同时时域解变化趋势的图形。
jωoσ
图9.22 极点分布与时域响应的关系
从以上分析和图9.22中可知,利用网络函数的极点可以判断网络的稳定性。 当网络函数的全部极点都落在s的左半平面时,网络是渐进稳定的;当有一个或多个极点落在s的右半平面时,网络是不稳定的。在由有界电源和无源的R、
L、C所组成的网络一般是稳定的。对于含受控源网络或非线性网络,则需要关
注稳定性的问题。
以上仅讨论了由网络函数的极点所引起的响应,而网络输出变量的响应不仅与网络函数的各极点有关,还与激励源的形式有关。如果激励函数的零点正好等于网络函数中的一个极点,则二者就会相互抵消,使输出变量的响应中不含有被抵消的极点所引起的响应。在有些电路和系统中,为了改善输出波形和动态特性,常常采用抵消极点的方法。
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