睿达主板接口说明书 - 图文

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X/Y/Z/U 6 5V-2 5 PWM+ 4 PWM- 3 DIR- 2 DIR+ 1 GND-2 PU+ PU- DR+ DR- 图12 四输入，上升沿有效，共阳接法

X/Y/Z/U 6 5V-2 5 PWM+ 4 PWM- 3 DIR- 2 DIR+ 1 GND-2 PU+ PU- DR+ DR- 图13 四输入，上升沿有效，差分接法

6.3脉冲信号下降沿有效

目前多数厂家的步进电机驱动器脉冲端是下降沿有效，这些公司包括百格拉公司，北京和利时（四通）电机技术有限公司，深圳市研控自动化科技有限公司，深圳市白山机电一体化技术有限公司，北京捷科利达机电技术有限公司等。其中有些电机驱动器输入信号独立，有些输入信号共阳。 （一）输入信号独立的驱动器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利时SH-20504，北京捷科利达JK-2HB402M，白山机电Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。

X/Y/Z/U PU+ 5V-2 6

5 PWM+

PU- 4 PWM-

DR+ 3 DIR-

2 DIR+

1 GND-2 DR- 图14 四输入，下降沿有效，共阳接法

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X/Y/Z/U PU+ 6 5V-2 5 PWM+ PU- 4 PWM- DR+ 3 DIR-

2 DIR+

1 GND-2 DR-

图15 四输入，下降沿有效，差分接法

（二）输入信号共阳的驱动器，典型如研控YKA2304ME，白山机电Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。

+5V X/Y/Z/U 6 5V-2

5 PWM+ 4 PWM- 3 DIR- 2 DIR+ 1 GND-2 DR 图16 三输入，下降沿有效，共阳接法

PU 17

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7 输出IO口接线示例

睿达主板提供一个5PIN的IO口，其中两路信号为输入，为脚踏开关信号和开盖保护信号输入。另一路为输出口，当在PC软件上选择了风机使能时，该输出口控制风机的开关，且风机的开关可在每个图层分别设置，当在PC软件上不使能风机时，该口输出其他控制信号。图17是主板输出口与5V继电器的接法示例。 5V-2 主板内电路

10K IO口第4pin

R0 L

GND-2

图17 风机控制口接线图

其中，L为5V继电器线圈，R0为限流电阻，R0取值范围为0到数百欧姆，视继电器型号而定，若继电器线圈本身的电阻和额定电流满足要求，则无需外接限流电阻。

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8 人机界面操作说明

8.1 主界面介绍

人机操作面板共16个按键，各键意义如键上文字所示。

主界面1（空闲界面）

界面1

主界面2（运行界面）

界面2

主界面3（暂停界面） 界面3

系统空闲时显示主界面1。文件表明目前操作者选中的内存文件的文件号码，如果为000，表示未选中内存文件；件数表示当前系统累计已加工的次数；最大能量和雕刻速度分别表示当前在键盘上设置的最大能量和雕刻速度，最大能量以百分比表示，精确到0.1%，

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