时域分析法与根轨迹练习题

A．S1=-3、S2 =-2 B．S1=3、S2=2 C．S1=-1、S2=-2 D．S1=1、S2=2

7．对二阶（典?型）系统，增大开环增益K，则会引起 A．上升时间增大

，超调量减小

（ ）

B．上升时间减小，超调量增大

C．稳定性提高，超调量减小 D．稳定性变差，上升时间增大

10．典型二阶系统，当0???1时，对于允许误差?=5℅情况时，动态响应指标中调节时间的近似计算公式为ts?_______。

11．在工程设计中，对典型Ｉ型系统，其开环传递函数为G(s)?K，通常把________

s(Ts?1)作为固有函数，________作为待选参数。 24．单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K(s?1)，若系统单位阶跃响应以32s?as?2s?1?n?2rad/s的频率等幅振荡，试确定振荡时的k，a的值。

25．某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?差。

4，试求系统在单位阶跃输入时的稳态误4s?1K*29．某系统开环传递函数为G(s)H(s)?，根轨迹与虚轴交点为

s(s?1)(s?2)s1.,2??j2,求交点处的临界根轨迹增益Kc值及对应的第三个闭环极点。

0．已知系统结构图如下图所示。

（a）求K=3，r(t)= t时的稳态误差ess ；

（b）如果欲使ess≤0.01，试问是否可以通过改变K值达到，为什么？