电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第5章

习题五:

5.1旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率f0?1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法测速时间为0.01s，求转速n?1500r/min和n?150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。

解：

（1）M法：分辨率Q?最大误差率：n?60M1ZTc6060??1.465r/min ZTc1024?4?0.01

nZTc1500?4?1024?0.01??1024 6060n?1500r/min时，M1?n?150r/min时，M1?1500r/min时，?max%?nZTc150?4?1024?0.01??102.4 606011?100%??100%?0.098% M11024150r/min时，?max%?11?100%??100%?0.98% M1102.4可见M法适合高速。

（2）T法： 分辨率：

Zn21024?4?15002??171r/min n?1500r/min时，Q?660f0?Zn60?1?10?1024?4?1500Zn21024?4?1502??1.55r/min n?150r/min时，Q?660f0?Zn60?1?10?1024?4?150最大误差率：n?60f060f0，M2?，

ZnZM260?106?9.77 当n?1500r/min时，M2?1024?4?150060?106?97.7 当n?150r/min时，M2?1024?4?150

n?1500r/min时，?max%?1M2?11?100%?1?100%?11.4%

9.77?1n?150r/min时，?max%?M2?1?100%?1?100%?1%

97.7?1可见T法适合低速