当前位置:首页 > 电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第5章
习题五:
5.1旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率f0?1MHz,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法测速时间为0.01s,求转速n?1500r/min和n?150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。
解:
(1)M法:分辨率Q?最大误差率:n?60M1ZTc6060??1.465r/min ZTc1024?4?0.01
nZTc1500?4?1024?0.01??1024 6060n?1500r/min时,M1?n?150r/min时,M1?1500r/min时,?max%?nZTc150?4?1024?0.01??102.4 606011?100%??100%?0.098% M11024150r/min时,?max%?11?100%??100%?0.98% M1102.4可见M法适合高速。
(2)T法: 分辨率:
Zn21024?4?15002??171r/min n?1500r/min时,Q?660f0?Zn60?1?10?1024?4?1500Zn21024?4?1502??1.55r/min n?150r/min时,Q?660f0?Zn60?1?10?1024?4?150最大误差率:n?60f060f0,M2?,
ZnZM260?106?9.77 当n?1500r/min时,M2?1024?4?150060?106?97.7 当n?150r/min时,M2?1024?4?150
n?1500r/min时,?max%?1M2?11?100%?1?100%?11.4%
9.77?1n?150r/min时,?max%?M2?1?100%?1?100%?1%
97.7?1可见T法适合低速
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