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C1AB1B2OC2 61、 已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2 B3C3,试用图解法设计此四杆机构
ABCD。(直接在原图上作图设计,保留作图线,不必写出作图过程)
C1B1B2B3C2C1B1B2B3ADC3 C2C3B1B2的垂直平分线:3分 B2 B3的垂直平分线: 3分
C1C2的垂直平分线:3分 C2 C3的垂直平分线: 3分 标A点: 1分 标D点: 1分 连ABCD: 2分
四、凸轮机构
62、 等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,加速度值为 。
A、无穷大 B、零 C、常量 63、 等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,将引起 冲击。
A、刚性 B、柔性 C、无 64、 凸轮机构中,从动件的运动采用等加速等减速运动规律时,会产生___ __。
A、刚性冲击 B、柔性冲击 C、无冲击
65、 凸轮机构中,基圆半径减小,会使机构压力角 。
A、增大 B、减小 C、不变
66、 凸轮机构中,采用导路偏置法,可使推程压力角减小,同时回程压力角 。
A、增大 B、减小 C、不变 67、 为防止滚子从动件运动失真,滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、< B、> C、>= 68、 在其他条件不变的情况下,凸轮机构的基圆越大,其压力角越大。 ( )
69、 凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律。
( ) 70、 在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,发现凸轮廓线有失真现象,则在几何尺寸上可以
采取的措施为减小滚子半径或增大基圆半径。 71、 当设计滚子从动件盘形凸轮机构时,基圆半径取值过小,则可能产生变尖和_____________现象。 72、 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构,已知凸轮为一半径R=30mm的圆,凸轮回转中心位于圆心铅垂向
下10mm处,凸轮逆时针转动,滚子半径rr=5mm,偏距e=5mm。求:
(1) 要求推杆压力角较小,画出凸轮机构运动简图(自己选择适当的比例尺); (2) 在机构运动简图上画出凸轮转动δ=90°时, 从动件的位移s和压力角?。(在图上标出即可,
不必求出具体数值)
机构简图(2分)偏心圆(1分)基圆(1分)理论轮廓(1分) 反转90度:(1分)位移(2分)压力角(2分)
73、 如图所示凸轮机构,试在图中画出凸轮的理论轮廓,偏距圆,基圆,图示位置压力角?,推杆2的行程h。
偏心圆(2分)基圆(2分)理论轮廓(2分)压力角??0(2分)升程(2分)
74、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构:
(1) 在图上作出基圆、偏距圆。
(2)利用反转法原理,求凸轮从图示位置转过450后,从动件的位移,机构的压力角,在图上标注出来。
s45° 75、 图示凸轮机构,在图上
(1) 绘出理论廓线、基圆、偏距园;
(2) 标出图示位置从动杆的位移S和压力角α;
(3) 标出从动杆由最低位置到图示位置,凸轮已转过的角度?;
s 76、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构,凸轮的轮廓为圆形,圆心为O。
(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆;
(2)利用反转法原理,求凸轮从图示位置转过90°后,从动件的位移S和压力角?; (3)在图上求出从动杆的行程h(即最大位移)。 说明:(1) 不必作文字说明,但必须保留作图线;
(2) 位移S、压力角?和行程h只需在图上标出,不必度量出数值。
SO1Oh 基圆: 2分 偏距圆: 2分 反转90度:2分 位移S: 2分 压力角?: 2分 行程h: 2分
77、 如图所示为一凸轮机构,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心为O,凸轮的转动中心为O。求:
(1) 画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0;
(2) 利用反转法原理,在图中作出凸轮转过30时推杆的位移s和压力角?; 说明:(1)不必作文字说明,但必须保留作图线; (2) S、?只需在图上标出,不必度量出数值。
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