毕设论文 辆车出入库管理plc系统设计

焦作大学机电工程学院毕业设计（论文）

流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。

一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。 1.3 PLC的软件系统

软件系统就如人的灵魂。软件系统是ｐＬＣ所使用的各种程序集合由系统程序和用户程序组成。

系统程序由ＰＬＣ制造商设计编写并存入ＰＬＣ的系统程序存储器中，用户不能直接读写与更改，包括监视程序、编译程序及系统诊断程序。监视程序又称管理程序，用于管理全机；编译程序用于将程序语言翻译成机器语言；诊断程序用于诊断机器故障。

用户程序是用户根据现场控制要求，使用PLC编程语言编制的应用程序。PLC是专为工业自动控制而开发的装置，使用对象主要是广大电气技术人员及操作维护人员。 1.4 PLC的工作原理

PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，PLC采用循环扫描周期性的工作方式。

PLC的工作过程一般可分为3个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 1.4.1输入采样阶段

在输入采样阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写

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入输入状态寄存器。完成输入端采样工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。 1.4.2程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。 1.4.3输出刷新阶段

当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。

由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。

显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动

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作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。

总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。

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第二章 车辆出入库管理系统的构成

2.1 整体框架

2.2 传感器的布置

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