(完整版)电梯毕业论文2

绝缘等级：B级 额定功率：15KW 额定频率：50HZ 额定电压：380V 额定电流：30A 转速：930转分

1.3电梯性能指标及控制要求

1.3.1 电梯的主要性指标

（1）可靠性

电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。

（2）安全性

1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。

2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。

3.轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。

4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。

（3）舒适感与快速性

当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适，甚头晕目眩。实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=dadt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米秒，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度（主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。

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1.3.2 电梯的控制要求

每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。

（1） 设有电梯所在位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。

（2） 电梯每秒开（降）一层楼。

（3） 电梯到达有停靠站的请求的楼层后，经过一秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门四秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层。

（4） 能记忆电梯所有的内外的请求信号，并按照电梯的运行规则次序响应，每个请求信号保留至执行后消除。

（5） 电梯的运行规则：当电梯处于上升模式的时候，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，有上而下逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕，如果高层有下楼请求，则直接到有下楼请求的最高楼接客，然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时，则与上升到模式相反。

（6） 电梯初始状态为层，处在开门状态，开门指示灯亮。 （7） 设计符合上述功能的多层电梯控制器。

各电路模块用仿真的方法验证，并通过仿真波形确认电路设计是否正确。

第2章 硬 件 控 制

控制系统硬件设计由调速系统设计和Verilog HDL控制系统设计两部分组成。本文主要介绍Verilog HDL控制系统的设计。所设计的电梯为8层，由轿厢、曳引机构、开门机构、控制系统等组成。其系统整体硬件框图如图2-1所示，调速系统接收到Verilog HDL给出的速度信号后，控制曳引电机以给定的速度和转向运转。Verilog HDL控制系统根据现场信号的状态决定发给调速系统速度信号，决定开门、关门、松闸等，并给出相应显示。

2.1 主拖动回路的设计

2.1.1 电梯机房里的主要部件 (一)曳引机内的主要部件

1.曳引机 曳引机是电梯的驱动装置。曳引机包括：

1）驱动电动机 交流梯为专用的双速电动机或三速电动机。直流梯为专用的直流电机。