KWP 2000与车辆故障诊断

Vehicle (see section 7)Diagnostic Tester(see section 6)VBReadingECULine K or L\\or\or?CCCOBWGround\TEECU

要求外部诊断设备在接入数据通信网时，对地的等效电阻要大于5K欧，整个诊断设备的电容不得超过2nF。

ECU在报文接收状态和报文发送时的逻辑“1”状态下，其K线的对地电阻需要不小于120K欧姆。在报文发送的逻辑“0”状态下，其K线的对地电阻需不大于110欧姆。 五、 KWP2000协议的数据链路层 1．组成：

信息结构主要由三部分组成，即头部、数据字节和校验和。如下图所示：

2．具体含义： （1） 头部 1）Fmt：格式字节

格式字节包含6位长度信息和2位地址模式信息。通过关键字通知诊断仪是否使用头部信息。 A1 A0 L5 L4 L3 L2 L1 L0 其中：A1和A0：用来定义要使用的头部信息格式。 A1 0 A0 0 不带地址信息 模式 0 1 1 1 0 1 例外模式（CARB） 带地址信息，物理地址 带地址信息，功能地址 A1,A0=01（CARB）是一种例外模式。CARB使用格式字节$68（0110 1000）和$48（0100 1000）。有关详细信息参见ISO 9141-2和SAE J1979。

L5…L0：定义从数据区开始（包括维修标识字节）到校验和字节（不包括）的信息长度。信息长度可以是1~63字节。如果L0到L5=0，那么包含附加长度字节。 2） Tgt：目标地址字节

这是信息的目标地址，并且总是和源地址字节一同使用。发送给ECU的请求信息中的目标地址可以是物理或功能地址。发送给诊断仪的响应信息中的目标地址应该是诊断仪的物理地址。物理地址可以是5波特地址字节或根据SAE J2178-1发送地址。目标地址可选，只有在多模式总线拓扑结构中必需。对于点对点连接可以省略。对于CARB信息，这个字节在ISO 9141-2或ISO 14230-4中定义。 3） Src：源地址字节

这是发送设备的地址。它应该是物理地址，与物理目标地址有可能相同。诊断仪的地址在SAE J2178-1中有所说明。这个地址可选（总是和目标地址字节一同使用），只有在多模式总线拓扑结构中必需。对于点对点连接可以省略。 4） Len：长度字节

如果头部字节中的长度（L0到L5）设置为0，则提供这个字节，见下表。它允许用户传递数据域长度超过63个字节的信息。对于更短的信息，可以将其省略。这个字节定义从数据区开始（包括维修标识字节）到校验和字节（不包括）的信息长度。数据长度可以是1到255个字节。最长信息可以是260字节。对于数据域长度小于64字节的信息有两种可能：长度可能包含在格式字节中或附加字节中。不要求ECU支持所有两种可能，通过关键字将ECU的工作能力通知给诊断仪。

长度 格式字节 <64 <64 ≥64 XX00 0000 XXLL LLLL 长度信息所在位置 长度字节 出现 不出现 出现 XX00 0000 XX：2位地址模式信息；LL LLLL：6位长度信息 5） 头部字节的使用：根据上面的定义，有四种不同的信息格式，如下图所示。

Fmt：格式字节；Tgt：目标地址（可选）；Src：源地址（可选）；Len：附加长度字节（可选）；SId：维修标识（ID）字节；Data：（取决于维修）；CS：校验和字节。 （2） 数据字节

根据使用的长度信息，数据区可以包含多达63或255个信息字节。数据区的第一个字节是维修标识（ID）字节。其后可以跟随取决于所选维修的参数和数据。 （3） 校验和字节

校验和字节（CS）插在信息块的末尾，定义为除校验和之外的信息中所有字节的8位简单求和。

如果信息为<1><2><3>…,，会出现下列两种情况： 如果(1≤i≤N)是第i个信息字节的数值，那么=N

在 i (2≤i≤N)时，如果 i ={ i-1+} mod 256（ 1 =<1>），那么在数据字节中可能包含由厂家定义的附加安全信息。 （4） 时序

在常规操作中，时序参数之间的关系如下图所示：

值 P1 ECU响应字节之间的时间 说明 P2 P3 P4 诊断仪请求和ECU响应之间或两个ECU响应之间的时间 ECU响应结束和新的诊断仪请求开始之间的时间 诊断仪请求字节之间的时间 有两组默认时序参数：

a） 一组用于常规工作和物理地址通讯。这时需要更长的时间来进行总线管理； b） 一组用于在有限的地址内进行快速通讯。 通过关键字将ECU的工作能力通知给诊断仪。

可以使用“AcessTimingParameters”通讯服务更改时序参数。 有下列限制： P3min>P4min

Pimin

当诊断仪和ECU检测到由于超时信息终止时，下列限制有效： P2min

在设计时要确保更改默认时序参数后，保证通讯正常进行。也要保证选择的通讯参数可用于所有ECU。参数值取决于ECU的工作能力，有时可能需要ECU由于不同的通讯参数脱离正常的工作模式。默认参数及其限制值如下表所示。

常规时序参数设置（用于功能和物理地址）（单位为ms）

时序参数 P1 P2 P3 P4 最小值 下限 0 0 0 0 默认值 0 25 55 5 精度 - 0.5 0.5 0.5 默认值 20 50 5000 20 最大值 上限 精度 20 - 见P2max时序参数计算表 ∞（$FF） 20 250 － 扩展时序参数设置（用于物理地址）（单位为ms）

时序参数 P1 P2 P3 P4 最小值 下限 0 0 0 0 默认值 0 25 55 5 精度 - 0.5 0.5 0.5 P2max时序参数计算

16进制数值 01至F0 F1 精度 25 见最大值计算方法 最大值（ms） 25至6000 6400 最大值计算方法（ms） （16进制数值）×（精度） （16进制数值的低半位）×256×25 默认值 20 50 5000 20 最大值 上限 精度 20 - 见P2max时序参数计算表 ∞（$FF） 20 250 －