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机械原理-习题解答(请完善) - 周海

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  • 2025/7/5 13:31:45

第四章 凸轮机构

4-10 图4-40 所示为一尖端移动从动件盘凸轮机构从动件的运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线,并指出在哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击?

dsdv?,a??,补全后的从动件位移、速度d?d??4?5?和加速度线图如上右图所示。在运动的开始时点?=0、以及、、3332?处加速度有限突变,所以在这些位置有柔性冲击;在?=和?处速

3根据关系式v?度有限突变,加速度无限突变,在理论上将会产生无穷大的惯性力,所以在这些位置有刚性冲击。

4-13设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度?顺时针转动,基圆半径rb?50mm,滚子半径rr?10mm,凸轮轴心偏于从动件轴线右侧,偏距e=10mm。从动件运动规律如下:当轮转过1200时,从动件以简谐运动规律上升30mm;当凸轮接着转过30时

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从动件停歇不动;当凸轮再转过150时,从动件以等加减速运动返回原处;当凸轮转过一周中其余角度时,从动件又停歇不动。

4-6设计一对心移动平底从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径

rb?50mm,从动件平底与导路中心线垂直,凸轮顺时针等速转动。从

动件运动规律如下:当凸轮转过120时,从动件以简谐运动规律上升30mm; 当凸轮再转过150时,从动件以简谐运动规律返回原处;当凸轮转过其余90时,从动件又停歇不动。

4-7在图4-43所示的凸轮机构中,已知摆杆B0B在起始位置时垂直于

A0B,lA0B?40mm,lB0B?80mm,滚子半径rr?10mm,凸轮以等角速度?顺时针转动。从动件运动规律如下:当凸轮再转过1800时,从动件以摆线运动规律向上摆动30;当凸轮再转过150时,从动件以摆线运动规律返回物原来位置,当凸轮转过其余30时,从动件又停歇不动。

4-15试用作图法求出图4-47所示凸轮机构中当凸轮从图示位置转过

45后机构的压力角,并在图上标注出来。

29

4-16在图4-48所示的凸轮机构中,从动件的起始上升点均为C点。

1)试在图上标注出从C点接触时,凸轮转过的角度?及从动件走过的位移。

2)标出在D点接触凸轮时机构的压力角a。 解:

a)图:

(1)作偏置圆

(2)过D点作偏置圆切线,得出所在位置

(3)作理论轮廓,作出两者交点B' (4)得? s如图 (5)?

30

b)图:

(1)以A0 为圆心,(2) 以B1 为圆心,(3)?2??1??

AA0为半径画圆弧;

AB为半径画圆弧;交A1点;

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第四章 凸轮机构 4-10 图4-40 所示为一尖端移动从动件盘凸轮机构从动件的运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线,并指出在哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击? dsdv?,a??,补全后的从动件位移、速度d?d??4?5?和加速度线图如上右图所示。在运动的开始时点?=0、以及、、3332?处加速度有限突变,所以在这些位置有柔性冲击;在?=和?处速3根据关系式v?度有限突变,加速度无限突变,在理论上将会产生无穷大的惯性力,所以在这些位置有刚性冲击。 4-13设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度?顺时针转动,基圆半径rb?50mm,滚子半径rr?10mm,凸轮轴心偏于从动件轴线右侧,偏距e=10mm。从动件运动规律如下:当轮转过1200时,从动件以简谐运动规律上

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