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机械原理-习题解答(请完善) - 周海

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a)

n=5, PL=7 , 有复合铰链 F=3n-2PL=3×5-2×7=1

b) n=6, PL=8, PH=1, 有局部自由度,有虚约束 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1

c) n=9, PL=12, PH=2,有局部自由度,虚约束 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1

d) n=7, PL=10, 有局部自由度,有虚约束 F=3n-2PL=1 e)

4

n=5,PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f)

n=3,PL=3,PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1

g) n=2,PL=2,PH=1, n=3,PL=4 h)

有虚约束5

n=3,PL=4 有对称虚约束 F=3n-2PL =3×3-2×4=1

2-12计算图2-30所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解: a)

6

n=4, PL=5, PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构

b) n=3, PL=3, PH=2 F=3n-2PL-PH=1 c) n=4,PL=4,PH=3 F=3n-2PL-PH=1 d)

7

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a) n=5, PL=7 , 有复合铰链 F=3n-2PL=3×5-2×7=1 b) n=6, PL=8, PH=1, 有局部自由度,有虚约束 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1 c) n=9, PL=12, PH=2,有局部自由度,虚约束 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1 d) n=7, PL=10, 有局部自由度,有虚约束 F=3n-2PL=1 e) 4 n=5,PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f) n=3,PL=3,PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1 g) n=2,PL=2,PH=1, n=3,PL=4 h) 有虚约束

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