PLC控制的四层电梯毕业设计论文

前言

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。

此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

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第一章电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

1.1电力拖动

电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。

1.2电气控制

电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC系统部分

完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。

(1)I／O点的估算：

系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2C-64MR这种型号。

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第二章 电梯PLC 控制系统的基本结构

系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。

2.1楼层状态指示设计

电梯PLC信号控制系统框图

当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。以二层为例： LD twoselet S twoseletq，1 LD twoup S twoupq，1 LJ)twodown S twodownq，1 LD twoseat = twoeeatq 二层内选掸 二层内选择指示 二层上呼 二层上呼指示 二层下呼 二层下呼指示 二层位置 二层位置指示 2．2电梯下行程序设计

以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下：

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电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 0 twmeletq Ooneupq 0 twodownq O tWoup_q Aeseatq SV0.1.1 一层内选择 或二层内选择 或一层上呼 或二层下呼 或二层上呼 在三层位置时 置三层下行位 电梯下行 LDV0.0 OV0.1 OV0.2 AN up =down 有四层下行位 或有三层下行位 或有二层下行位 同时无上行 电梯下行 2．3电梯上行程序设计

以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下： 电梯在二层时上行情况 LD fourseletq O threeseletq O fourdownq O hreedownq O threeupq A twoseatq S V0.4.1 电梯上行

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四层选择 或三层选择 或四层下呼 或三层下呼 或三层上呼 在二层位置时 置二层上行位