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85、如图所示半径为R的半圆形凸轮沿水平面向右运动，使杆OA绕定轴O转动。OA=R。在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角? =300，杆端A与凸轮相接触，O与O1在同一铅垂线上，凸轮的速度为u,加速度为a。试求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。
o 答案: ?OA=? 3 u/3R (逆时针) , ?OA=?3 (a-u2/R) /3R ? A
u
a
O1
86、如图所示平面机构，摇杆OM通过滑块使刻有直槽AB的圆盘绕O1轴转动。已知OM=l =100cm,图示瞬时?=600，摇杆OM转动的角速度?0=2rad/s, 角加速度?0=23 rad/s2,转向如图所示。O1M=R=20cm.试求该瞬时圆盘转动的角速度和角加速度。
答案: ? =5rad /s (逆时针) , ? =77.94 rad /s2 (逆时针)
M A ?
O1 ?o ?o ? O B
87、图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE 保持铅垂。曲柄长OA=10cmrad/s 并以匀角速度?=20rad/s绕O轴转动，通过滑块A而使杆BC沿水平直线往复运动。求当曲柄与水平直线的夹角?=300时，杆BC的速度。
答案: v=100cm/s
D B C A
? O E
88、 图示两种滑道摇杆机构中，已知O1O2=200mm，?1=3rad/s.求图示位置时杆O2A的角速度?2。
答案: (a) ?2=1.5 ; (b) ?2=2
A A
?1 300 ?1 300
O1 O1 300 300 O2 O2
(b) (a)
89、铰接四边形机构中O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度?=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C，此筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一铅垂面内。求当?=600时,CD杆的速度和加速度。
O2 答案: v=0.1m/s , a=0.346m/s2
O1
? ?
A B C
D
90、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度?=0.5rad/s，角速加度为零。求当?=600时,小环M的速度和加速度。
答案: vM=0.173m/s , aM=0.35m/s2 C O ? A M
? B
91、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并绕O轴转动。在某瞬时，其角速度?=1rad/s. 角加速度? =1rad/s2，?=300。求图示位置时导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。 ? o
? 答案: ac=13.66cm/s2 ar=3.66cm/s2
030 A
B C
92、如图所示,曲柄长OA=0.4m,并以等角速度?=0.5rad/s.绕O轴转动.由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅垂方向上升。求当?=300时滑杆C的速度和加速度。
答案: v=0.173m/s , a=0.5m/s2 B
? A C
? O
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