自动控制理论实验指导书 - 图文

（a）线路图 （b）幅频特性

图4-5-2 迟后—超前校正

其传递涵数为G(s)?K(?1s?1)(?2s?1)

c(T1s?1)(T2s?1)式中：T1?R1C1 T2?(R2?R20)C2 ?1?(R1?R10)C1 ?2?R2C2

K?R20 R10

（2）迟后校正

线路图和幅频特性如图4-5-3所示。

（a）线路图 （b）幅频特性

图4-5-3 迟后校正装置

其传递函数为

Gc(s)??K(T1s?1) （ T?T）

21(T2s?1)R1 式中 T1?R2C T2?(R3?R2)C K?R2

四、实验内容及步骤

1．原系统及期望的对数幅频特性如图4-5-1实线和虚线所示，根据对数幅特性写出原系统及校正装置的传递函数；

2．根据原系统的传递函数，设计实验线路图，并确定元件参数；

3．接好原系统的实验线路，用慢扫描示波器观察系统的阶跃输出响应，并记录系统的稳态误差；

4．观察原系统在斜坡输入下的稳态误差；

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5．设计迟后—超前校正装置，观察并记录加入校正装置后系统的阶跃响应(记下超调量σ％、峰值时间tp、调节时间ts和稳态误差ess)。 6．设计一迟后校正装置，并记录系统的阶跃响应。 五、预习要求

1．复习系统校正的有关内容；

2．求出原系统及加入校正后系统的相位裕量和幅值裕量； 3．记录原系统及加入校正后系统的阶跃响应，并加以分析。 六、实验思考题

1．如何保证模拟系统为负反馈系统? 2．本系统能采用超前校正吗?为什么?

3．有源校正和无源校正装置各有什么特点?

4．根据电子模拟装置设计一斜率可调的斜坡信号，有哪几种方法可调节信号斜率?

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