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图3-16水平移动连接
在表达式框中填入表达式,在下面的移动距离中填写相应的数据,按确定即可。 按照上面的步骤,根据设计需求,分别对画面中的物件进行动画连接,从而实现了外部输入量与内部事物的数据连接。自此,动画连接告一段落。
6.填写命令语言:如图3-17所示。
图3-17 填写命令语言
如想让动画动起来,还需要假如命令语言来控制它运作。在空白处填入所需命令语句,点击“确认”即可。
根据整个过程运行要求,以及所设定的变量,现编程序如下所示: if(\\\\本站点\\上升指示灯==1)\\\\本站点\\动作=\\\\本站点\\动作+10; if(\\\\本站点\\下降指示灯==1)\\\\本站点\\动作=\\\\本站点\\动作-10;
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if(\\\\本站点\\右行指示灯==1)\\\\本站点\\动作2=\\\\本站点\\动作2+10; if(\\\\本站点\\左行指示灯==1)\\\\本站点\\动作2=\\\\本站点\\动作2-10; 7.运行和调试
完成上面所述的步骤后,组态王工程已经初步建立起来,进入到运行和调试阶段。在组态王开发系统中选择“文件\\切换到 View”菜单命令,进入组态王运行系统。在运行系统中选择“画面\\打开”命令,从“打开画面”窗口选择要打开的画面。显示出组态王运生产线处于原点状态的画面。
8.编辑好的画面如图3-18所示,上面的各种图形界面所代表中的实物都一一标出。
图3-18 初始状态
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第4章 软硬件调试实现
本次所做的设计课题主要采用S7-200系列机型进行程序设计,利用组态王软件对电镀控制进行画面组态,很好的完成了老师要求的设计任务,课题设计控制要求。在设计的最后阶段把软件和硬件结合起来,成功实现了电镀生产线系统的监控功能。我们编辑好画面图,根据各个部件之间的相互联系和控制关系,按照上一章所述的操作步骤进行设备连接,最后终于在运行环境里实现了系统在监控状态下的自动运行。
按动“连续运行”按钮,再按“启动按钮”,系统向上运行,上升指示灯亮如图4-1所示。
图4-1 上升运行
当行车碰到上限开关时,系统向右运行,右行指示灯亮如图4-2所示。
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图4-2 向右运行
当行车向右运行时碰到行程开关XK1、XK2、XK3三个行程开关中的任意一个时,系统下行,下降指示灯亮如图4-3所示。
图4-3 下行运行
当行车右行到右限位时,碰到右限开关时,系统向左运行,左行指示灯亮如图4-4所示。
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