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向,将定子电流分解为励磁分量smi和转矩分量sti,使转子磁链rψ仅由定子电流励磁分量smi产生,而电磁转矩eT正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积striψ,实现了定子电流两个分量的解耦。
而按定子磁链定向将定子电压分解为两个分量sdu和squ,sdu控制定子磁链幅值的变化率,squ控制定子磁量矢量旋转角速度,再通过转差频率控制定子电流的转矩分量sqi,最后控制转矩。但两者均受到定子电流两个分量sdi和sqi的影响,使受电流扰动的电压控制型。 14、分析定子电压矢量对定子磁链与转矩的控制作用,如何根据定子磁链和转矩偏差的符号以及当前定子磁链的位置选择电压空间矢量?转矩脉动的原因是什么?抑制转矩脉动有哪些方法。
答:以正转(T*e > 0)的情况为例
当实际转矩低于T*e 的允许偏差下限时,按磁链控制得到相应的电压空间矢量,使定子磁链向前旋转,转矩上升。 当实际转矩达到 T*e 允许偏差上限时,不论磁链如何,立即切换到零电压矢量,使定子磁链静止不动,转矩下降。 稳态时,上述情况不断重复,使转矩波动被控制在允许范围之内。
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