自动化立体仓库毕业论文[优质文档]

据库中提取数据等。数据库中Select、Insert、Update、Delete、Create，以及Drop 在内的标准的SQL 命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。

（8）自动化立体仓库的网络结构：自动化立体仓库中的网络一般分为两部分：一部分是有关管理机、各终端机、控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用TCP／IP协议，技术已很成熟；另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。在现场PC－PLC之间通信线路的设计中，对于PC－PLC之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的RS－232来进行点到点的连接，而对于PC－PLC之间有着较长距离的通信，一般均采用RS-485 链路协议进行总线多站形式的连接。

2.2 自动化立体仓库的分类

自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，按照不同的分类方式划分，有以下几种分类方式： 2.2.1 按照建筑物形式分类

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

第一、整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

第二、分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。 2.2.2 按照货物存取形式分类

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

第一、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

第二、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。