2014年山东大学第十届“兴源通杯”科技创新大赛

基于单片机的交通灯控制系统

开始

AT89C51初始化 按键 南北左拐通行 按键 特殊模式全红灯 N 通行15秒 Y 南北黄灯闪烁 东西左拐通行

N N N 闪烁5秒 Y 南北直行通行 N 通行15秒 Y 东西黄灯闪烁 通行35秒 Y 南北黄灯闪烁 N 闪烁5秒 Y 东西直行通行 闪烁5秒 Y N 通行35秒 Y 东西黄灯闪烁 N 闪烁5秒 Y 4.2程序模块功能及代码 4.2.1 数码管动态显示模块

（1）动态显示实际是利用人眼的“视觉暂留”效应。方法是将所有数码管的 8 个笔画段a～h 的各同名端分别并接在一起，并把他们接在单片机

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的字段输出口上。为了防止各个数 码管同时显示相同的数字，各个数码管的公共端 COM 还要受到另一组信号的控制，即它们接 到位输出口上。这样，对于一组数码管显示器需要由两组信号来控制：一组是字段输出口输 出的字形代码，用来控制显示的字形，称为段码；另一组是位输出口输出的控制信号，用来 选择第几个显示器工作，称为位码。因此，所谓动态，就是利用循环扫描的方式，分时轮流 选通各个数码管的公共端，使各个数码管轮流导通，在导通的同时送上不同的段码。当扫描 速度达到一定程度时，人眼就分辨不出来了，认为各个数码管在同时显示。

（2）C程序代码：

uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //0-9

段选码

void Display(void)

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{ }

uchar h,l;

h=Time_EW/10; l=Time_EW;

P0=table[l];

EW_LED2=1; //点亮EW_LED2 Delay(2);

EW_LED2=0; //熄灭EW_LED2 P0=table[h];

EW_LED1=1; //点亮EW_LED1 Delay(2); EW_LED1=0;

h=Time_SN/10; l=Time_SN; P0=table[l];

SN_LED2=1; //点亮SN_LED2 Delay(2); SN_LED2=0; P0=table[h]; SN_LED1=1; //点亮SN_LED1 Delay(2); SN_LED1=0;

4.2.2 外部中断服务模块

（1）MCS-51单片机有多个中断源，以8051为例，有5个中断源，两个外中断、两个定时中断和一个串行中断。

外中断是由外部原因引起的中断，有两个中断源。即外中断0（INT0）和外中断1（INT1），中断请求信号由引脚P3.2(INT0)和P3.3(INT1）输入。 外中断请求信号有两种方式，一是电平方式，二是脉冲方式。可通过有关控制位的定义进行规定。

电平方式为低电平有效，只需在单片机的(INT0)和(INT1)中断请求输入端采样到有效的低电平时，就会激活外部中断。

脉冲方式则在脉冲的后负跳沿有效，即在相邻两个机器周期对中断请求引入端进行采样中，如前一次为高，后一次为低即为有效中断请求。这就要求在这种中断方式，中断请求信号的脉冲宽度必须大于一个机器周期，以保证电平变化能被单片机采样到。

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定时器控制寄存器 (TCON)

外中断请求方式的控制位在定时控制寄存器TCON（地址为88H）中的位88(IT0)和位8A(IT1)两个位，当IT0(IT1)=0为电平方式，IT0(IT1)=1为脉冲方式。同时在此寄存器中的位89(IE0)和位8B(IE1)为外中断请求标志位，当CPU采样到INT0(INT1)端出现有效中断请求时，此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时，再由硬件自动清0。

定时器控制寄存器 (TCON) 位地址 位符号

中断允许控制寄存器 (IE) 中断允许控制寄存器 (IE) 位地址 位符号 AF EA AE / AD / AC ES AB ET1 AA EX1 A9 ET0 A8 EX0 8F TF1 8E TR1 8D TF0 8C TR0 8B IE1 8A IT1 89 IE0 88 IT0 （2）C程序代码： <1>void INT0_srv(void)interrupt 0 using 1 {

EX0=0; //关中断

if(Nomor_Button==0) //测试按键是否按下，按下为正常状态 {

EW1=60; SN1=20; EWL1=39; SNL1=39; Busy_LED=0; //关繁忙信号灯 Kongxian_LED =0; //关特殊信号灯 }

if(Busy_Button==0) //测试按键是否按下，按下为繁忙状态 { EW1=45; SN1=15; EWL1=29; SNL1=29; Kongxian_LED=0; //关特殊信号灯 Busy_LED=1; //开繁忙信号灯 }

if(Kongxian_Button==0)//测试按键是否按下，按下为特殊状态

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