玻璃瓶印花机作业

3. 执行机构运动方案的形成

机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件（分配轴）统一控制。

1) 槽凸轮印花机构，槽轮输送机构，不完全齿轮定位机构

如图1所示，印花机构是由槽凸轮机构组成的。输送机构由槽轮机构完成。定位机构由摇杆机构和弹簧滑块机构组成。通过控制不完全齿轮可以控制定位的时间和滑块的移动距离。

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2) 凸轮—弹簧印花机构，不完全齿轮输送机构，摇杆-移动凸轮定位机构 如图2示，印花机构是由凸轮机构和弹簧组合而成的。输送机构由不完全齿轮机构完成。定位机构由摇杆机构和移动凸轮滑块机构组成。

图2

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3) 槽凸轮印花机构，槽轮输送机构，槽凸轮定位机构

如图3所示，印花机构是由槽凸轮机构组成的。输送机构由槽轮机构完成。定位机构由槽凸轮机构组成。

图三

4．机构组合方案的确定

由于完成印花机构三个基本动作中都需要短暂的间歇或长时间的间歇运动 考虑以上功能的运动要求在我制定的三个方案中都满足功能要求但由于方案二中压紧装置采用圆柱槽轮机构，考虑到加工困难，制作成本高等因素其次尺寸过大受力不平衡因此不选方案二;方案三中在印花机构中由于印花时间过长影响后面的运动导致印花质量下降其次在不完全齿轮在同一个周期只能存在两次间歇因此效率低：方案一中采用槽轮印花机构，满足功能要求。采用槽轮机构运送可以实现间歇运动。采用不完全齿轮压紧机构来压紧均满足要求。 方案一的各机构运动循环过程；

首先槽轮带动传送带运动，传送带带动置平座运动。其次压紧装置开始压紧瓶子起到定位作用。此后印花机构开始印花。在一个循环中完成三个动作。

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2.3执行机构设计

1.执行机构设计

执行机构分别为：① 槽凸轮印花机构

② 槽轮输送机构

③ 摇杆-弹簧滑块定位机构

印花机构的设计:凸轮机构的设计； 输送机构的设计:槽轮机构的设计； 定位机构的设计:摇杆机构的设计；

1）印花机构的设计 凸轮机构设计 作图法：

凸轮推程运动角Φ取150°左右，远休止角Φs取30°左右，回程运动角Φ′取与推程运动角Φ相等，近远休止角Φs′取30°左右。升程h取50mm。为了防止出现刚性冲击，故采用等加速等减速运动规律。设计结果如图五

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