南方rtk使用参考说明书

南方RTK作业整体流程

所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、WA） ? 测量前的准备工作

充电 1、GPS接收机电池充电

S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。 2、手簿电池充电

将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。

3、12V大电瓶充电

a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。

b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。

c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。当电瓶充满的时候，电流值为零。

需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）

工作模式及数据链切换 82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。 移动站 基准站 静态 STA BT BAT 11111111111111 PWR F 11111111111111111 111111111111111111 11111111111111 11111111111111111 111111111111111111 DL SAT P GPRS 外接模块电台外接模块 电台 GPRS 基准站外接:2红3绿 移动站电台:1红1绿

移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)

静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）

思路:第一步调红灯第二步调绿灯

方法: P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。详见：82T工作模式切换.doc

平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。

有时候基站是2红2绿也能收到差分信号，但是距离很短，所以在测量时要注意，一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。

基站位置选择 基站位置的好坏直接影响信号的强弱以及作业效率,所以基站位置应该遵循下面原则:

1. 尽可能选择开阔的位置架设,这样有利于搜索天空中各个方位上的卫星,一般情况高度截

止角小于15度（障碍物与水平线之间的最大夹角）。

2. 基站的位置尽可能高,这样有利于电台的作用距离,减少障碍物的干扰。

3. 远离手机塔、高压线、大面积水域，因为这些地物容易引起载波的失真（折射、反射）、

这些物体导致电磁波干扰。

4. 架设点地面稳固，不会造成仪器晃动或摔倒，有利于仪器的安全（例如不被风吹倒，不

会因为位置的轻微挪动而进行重复校正） ? 野外基准站的架设 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。

１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。

２．接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确（红正黑负、先负后正）。

注意多用途电源电缆的两个接头（5芯），粗的接电台，细的接接收机，而且红点对红点才能插进去。在收基站需要拔出来的时候，按住金属圈再往外拔。

一定注意、保证天线和电源线接好后再开机、如果没有装大天线就开机，可能会导致会导致电台射频发射不出去而损坏电台。

３．先开电台再打开主机，这时主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。（基准站主机收到5颗以上卫星，达到3D状态且几何精度因子PDOP比较小的时候，自动启动，主机正常工作时，DL灯每5秒连闪2次，STA灯每1秒闪1次，电台TX灯每1秒闪1次。）

注意：基站是否正常工作，最主要的是观察电台上的TX灯是否是一秒闪烁一次。 4.电台上面channel按键可以切换电台通道，1到8个通道可选（0和9通道不用），要记住此时段要用的通道。高低频开关H/L，向下H方向为高频25W，向上L方向为低频15W。一般只有近距离才使用低频。19200是指电台的传输速率：每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示可能电台不正常。 电台灯及其含义

TX：发射指示灯，1秒闪烁1次，表示电台工作正常。 RX：接收指示灯，正常不闪烁。

19200：是指电台的传输速率：每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示

可能电台不正常。

AMP pwr：低频指示灯，亮时表示低频工作。 On off：开关键，按两秒开机或者关机。 Channel:通道切换键。

工作时基站灯及其含义

PWR 电源指示灯，绿色长亮表示电源可以正常工作，闪烁表示电源即将用完。

BAT（battery）：电池指示灯，红色不亮，此时用的是外接电源 蓝牙灯：红色不亮，因为此时不需要连蓝牙

SAT（satelite）：卫星指示灯，间隔十秒左右连闪几下绿色表示收到几颗卫星。 STA：差分发射灯，以发射间隔均匀闪烁，一般是一秒闪烁一次。

DL：数据链灯，不闪烁，因为基站不接收数据链，电台模块未启动，而有外挂电台完成数据链传输。 以发射间隔均匀闪烁

STA

? 移动站蓝牙绑定

移动站安上电池，连上天线（螺口），接到碳纤杆上（或架在脚架上），量取天线高（斜高＼杆高＼或直高），安上托架及手簿，开机即可。 RTK要得到的最终结果是fixed solution（固定解），它是由移动站定位后加上基准站发射的差分信号而解算得到的，这个值需要反映到手簿上面，所以手簿和移动站需要通讯，通讯方式是蓝牙。

对于7527手簿：双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标，（或者-控制面板-蓝牙）在弹出的窗口中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号（例如W1282741111），然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。

对于WA手簿：蓝牙—扫描—选中要绑定的机身编号—配对—无需输入密码—下一步—在seril port前面的小方框里划勾—选择一个端口比如7，端口号只能用com一种。 ? 打开工程之星2.8、连接蓝牙

路径：我的设备—Flsh disk—setup—prortk2.8.exe

工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单。 状态后面是卫星个数（x+y）表示x颗GPS、y颗GLONASS。 状态分无数据（蓝牙不通）、无效解（无卫星）、单点解（无电台差分）、差分解（米级

精度）、浮点解（亚米精度）、固定解（厘米精度）。

HRMS平面精度VRMS高程精度，这两个值一般不大于3公分。

连接步骤：设置—连接仪器—连接方式为CF蓝牙—输入模式为上一步中的端口号（比如7）—点击连接

蓝牙如果连上、移动站蓝牙BT（BLUETOOTH）红色长亮，手簿状态栏里有数据（如显示无数据，则肯定没有连上）。

连蓝牙注意不要连到基准站上面了。

BT BAT F 11111111111111111 11111111111111 P ? 切换电台通道、修改数据链

设置—电台设置—切换通道号（跟基站电台一致）—切换

如果数据链不对、设置里面是网络连接，或者提示：外置模块不能对电台怎么设置，则进行如下操作：设置—仪器设置—设置数据链—选择电台。

观察软件里面解状态的变化，直到有固定解 移动站主机区别于基准站主机的说明：

1、蓝牙和卫星指示灯，红色长亮表示蓝牙连通，绿色连闪几下表示搜到几颗卫星。 2、DL 状态指示灯，每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。 3、STA状态指示灯，隔几秒闪一下表示移动站接收差分数据正常。 4、BAT灯常亮表示电池正常，闪烁表示电池快干。Pwr灯不亮。 以发射间隔均匀闪烁 STA BT BAT PWR F 11111111111111111 11111111111111 11111111111111111 DL SAT P 以发射间隔均匀闪烁

? 新建工程

新建工程：点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的参考椭球，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。（注：① 其他参数不要轻易修改!② 创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来） ? 求转换参数

首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.RTK）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击确认，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个