芯片拾取机构说明书

轴的直6~8 径d >8~10 >10~12 >12~17 >17~22 >22~30 >30~38 >38~44 键宽b2×2 ×键高h 3×3 4×4 5×5 6×6 8×7 10×8 12×8 键的长度系列L 6 ，8 ，10， 12， 14， 16 ，18 ，20， 22 ，25， 28， 32， 36 ，40， 45 ，………. 键宽b×键高h=8×7 键长L=22

键的许用挤压应力，许用压力查表6-2

得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 23.912 Mpa<[σp ]=40MP 式中：T为转矩（N·mm）； d为轴径（mm）； h为键的高度（mm）；

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l为键的工作长度（mm）；

[σp]为许用挤压应力（MPa）； 所以键符合强度要求 b.联轴器连接键的校核 轴的直径 d=30㎜

转矩 T=9550P/N=14.8N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=8×7 键长L=22

键的许用挤压应力，许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 24.150 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

（2） 水平移动丝杆连接键的校核 轴径 d=22㎜

转矩 T=9550P/N=9.55N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=6×6 键长L=16

键的许用挤压应力，许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 36.174 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

（3） 上下移动丝杆连接键的校核 轴径 d=17㎜

转矩 T=9550P/N=9.55N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=5×5 键长L=12

键的许用挤压应力，许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 15.564 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

5 润滑的选择和计算

5.1 轴承的润滑

运转过程中，轴承内部各元件间，均存在不同程度的相对滑动，从而导致摩擦发热和元件的磨损。因此工作中必须对轴承进行可靠的润滑。选择润滑剂时需考虑的因素有：

轴承的工作温度。正常的工作温度，应使润滑油的粘度对滚子轴承不低于2×10-5m2/s。由齿轮选用的润滑油的粘度范围（288~352）mm2/s>2×10-5m2/s，因此所选润滑油粘度合适。取鈉基润滑脂ZN-2（GB492-89）。

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1、）轴承的工作载荷。

润滑油的粘度是随压力而变化的，当轴承所受载荷增大时，润滑区

内润滑油的压力增加、粘度降低，从而导致油膜厚度减薄，甚至破裂。因此，轴承工作载荷越大，所选润滑油的粘度也应越大。 2、）轴承的工作转速。

工作中，轴承转速愈高，内部发热量愈大。为控制轴承的温升，通

常轴承的dn值加以限制。查表得，圆锥滚子轴承在脂润滑方式下轴承的允许dn值为100000mmr/min

由计算知，三对轴承的dn值均小于允许值

滚动轴承的参数：

n－主轴转速（r/min）; d－轴承内径（mm）；

dm－轴承内外径平均值（mm）； T－轴承工作温度（℃）； p－轴承承受的载荷（Pa）。

已知dn值及T，求其润滑油粘度。

按照dn值/温度推荐的油粘度 dn值润滑油粘度/(mm2/s)(37.8℃) /(mm·r/min) A B C D 0～30℃ 30～60℃ 60～90℃ 90～120℃ 1000 60 115 360 750 10000～25000 35 95 270 550 25000～60000 35 70 270 550 60000～75000 20 60 220 360 75000～100000 20 60 160 360 100000～250000 9 35 115 270 250000以上 9 35 95 270 表4-3-1 已知dn=d·n=20×2400=48000mm·r/min 根据上表可以选择润滑油的粘度为35

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轴承工作温度/℃

滚动轴承用润滑油的种类、牌号的选择 普通载荷 适用粘度速度系数（dn值）（40℃）选用油名称、牌号 /(mm·r/min) 2/( mm/s) 15000以下 0～60 15000～75000 75000～150000 150000～300000 32～70 32～50 15～32 L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油 L-TSA32、L-TSA46汽轮机油 L-AN32、L-AN46全损耗系统用油、L-TSA32汽轮机油 L-AN15、L-AN32全损耗系统用油、L-TSA32汽轮机油 L-FC5、L-FC7轴承油 9～12 表4-3-2 由表4-3-2及油的粘度可得选择润滑油的名称及牌号为:

L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油 L-TSA32、L-TSA46汽轮机油 5.2导轨的润滑

按滑动速度和平均压力来选择粘度 下表是按照导轨滑动速度和平均压力来选择其润滑油的粘度。其中的粘度和国标GB/T7632-1987《机床用润滑剂的选用》中所推荐的两种导轨油L-G68、L-G150和两种导轨-液压油L-HG32与L-H68的粘度相当。

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按滑动速度和平均压力来选择其粘度（40°）(单位： mm/s) 滑动速度（mm/min） 比压/MPa 0.05 0.1 0.2 0.4 0.01 0.1 1 10 100 1000 N68 N150或220 N68 N150或220 N68 N150或220 N68 N150或220 N32 N32 N68 N68 表4-1-1 S=L·B=50*10=500mm2

式中：

S——导轨和工作台支柱接触面积 L——工作台支柱长度 B——导轨宽度 P=F静/S=0.069Mpa

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