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芯片拾取机构说明书

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轴的直6~8 径d >8~10 >10~12 >12~17 >17~22 >22~30 >30~38 >38~44 键宽b2×2 ×键高h 3×3 4×4 5×5 6×6 8×7 10×8 12×8 键的长度系列L 6 ,8 ,10, 12, 14, 16 ,18 ,20, 22 ,25, 28, 32, 36 ,40, 45 ,………. 键宽b×键高h=8×7 键长L=22

键的许用挤压应力,许用压力查表6-2

得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 23.912 Mpa<[σp ]=40MP 式中:T为转矩(N·mm); d为轴径(mm); h为键的高度(mm);

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l为键的工作长度(mm);

[σp]为许用挤压应力(MPa); 所以键符合强度要求 b.联轴器连接键的校核 轴的直径 d=30㎜

转矩 T=9550P/N=14.8N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=8×7 键长L=22

键的许用挤压应力,许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 24.150 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

(2) 水平移动丝杆连接键的校核 轴径 d=22㎜

转矩 T=9550P/N=9.55N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=6×6 键长L=16

键的许用挤压应力,许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 36.174 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

(3) 上下移动丝杆连接键的校核 轴径 d=17㎜

转矩 T=9550P/N=9.55N.M 键为动连接 采用平键A型 查机械设计表6-1得键的尺寸 键宽b×键高h=5×5 键长L=12

键的许用挤压应力,许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP

σ=2*T/(d*k*l)= 15.564 Mpa<[σp ]=40MP 符合要求

5 润滑的选择和计算

5.1 轴承的润滑

运转过程中,轴承内部各元件间,均存在不同程度的相对滑动,从而导致摩擦发热和元件的磨损。因此工作中必须对轴承进行可靠的润滑。选择润滑剂时需考虑的因素有:

轴承的工作温度。正常的工作温度,应使润滑油的粘度对滚子轴承不低于2×10-5m2/s。由齿轮选用的润滑油的粘度范围(288~352)mm2/s>2×10-5m2/s,因此所选润滑油粘度合适。取鈉基润滑脂ZN-2(GB492-89)。

22

1、)轴承的工作载荷。

润滑油的粘度是随压力而变化的,当轴承所受载荷增大时,润滑区

内润滑油的压力增加、粘度降低,从而导致油膜厚度减薄,甚至破裂。因此,轴承工作载荷越大,所选润滑油的粘度也应越大。 2、)轴承的工作转速。

工作中,轴承转速愈高,内部发热量愈大。为控制轴承的温升,通

常轴承的dn值加以限制。查表得,圆锥滚子轴承在脂润滑方式下轴承的允许dn值为100000mmr/min

由计算知,三对轴承的dn值均小于允许值

滚动轴承的参数:

n-主轴转速(r/min); d-轴承内径(mm);

dm-轴承内外径平均值(mm); T-轴承工作温度(℃); p-轴承承受的载荷(Pa)。

已知dn值及T,求其润滑油粘度。

按照dn值/温度推荐的油粘度 dn值润滑油粘度/(mm2/s)(37.8℃) /(mm·r/min) A B C D 0~30℃ 30~60℃ 60~90℃ 90~120℃ 1000 60 115 360 750 10000~25000 35 95 270 550 25000~60000 35 70 270 550 60000~75000 20 60 220 360 75000~100000 20 60 160 360 100000~250000 9 35 115 270 250000以上 9 35 95 270 表4-3-1 已知dn=d·n=20×2400=48000mm·r/min 根据上表可以选择润滑油的粘度为35

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轴承工作温度/℃

滚动轴承用润滑油的种类、牌号的选择 普通载荷 适用粘度速度系数(dn值)(40℃)选用油名称、牌号 /(mm·r/min) 2/( mm/s) 15000以下 0~60 15000~75000 75000~150000 150000~300000 32~70 32~50 15~32 L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油 L-TSA32、L-TSA46汽轮机油 L-AN32、L-AN46全损耗系统用油、L-TSA32汽轮机油 L-AN15、L-AN32全损耗系统用油、L-TSA32汽轮机油 L-FC5、L-FC7轴承油 9~12 表4-3-2 由表4-3-2及油的粘度可得选择润滑油的名称及牌号为:

L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油 L-TSA32、L-TSA46汽轮机油 5.2导轨的润滑

按滑动速度和平均压力来选择粘度 下表是按照导轨滑动速度和平均压力来选择其润滑油的粘度。其中的粘度和国标GB/T7632-1987《机床用润滑剂的选用》中所推荐的两种导轨油L-G68、L-G150和两种导轨-液压油L-HG32与L-H68的粘度相当。

2

按滑动速度和平均压力来选择其粘度(40°)(单位: mm/s) 滑动速度(mm/min) 比压/MPa 0.05 0.1 0.2 0.4 0.01 0.1 1 10 100 1000 N68 N150或220 N68 N150或220 N68 N150或220 N68 N150或220 N32 N32 N68 N68 表4-1-1 S=L·B=50*10=500mm2

式中:

S——导轨和工作台支柱接触面积 L——工作台支柱长度 B——导轨宽度 P=F静/S=0.069Mpa

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轴的直6~8 径d >8~10 >10~12 >12~17 >17~22 >22~30 >30~38 >38~44 键宽b2×2 ×键高h 3×3 4×4 5×5 6×6 8×7 10×8 12×8 键的长度系列L 6 ,8 ,10, 12, 14, 16 ,18 ,20, 22 ,25, 28, 32, 36 ,40, 45 ,………. 键宽b×键高h=8×7 键长L=22 键的许用挤压应力,许用压力查表6-2 得[σp ]=40MP σ=2*T/(d*k*l)= 23.912 Mpa<[σp ]=40MP 式中:T为转矩(N·mm); d为轴径(mm); h为键的高度(mm); 21

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