基于PLC的机床电气控制系统设计

图4.6 PLC编程接线图

4.4.2 绘制梯形图

根据T68镗床的电气控制原理及相应I/O分配，绘制程序梯形图如下：

17

图4.7 程序梯形图

18

图4.8 程序梯形图（续）

4.5 程序调试

启动：

当按下主轴电动机M1正转启动按钮SB1时，PLC输入点I0.0接收信号动作，输出正转信号，驱动主轴电动机M1正转接触器动作，使电动机正转。

当按下主轴电动机M1反转启动按钮SB2时，PLC输入点I0.1接收信号动作，输出反转信号，从使而主轴电动机M1反转接触器动作，使电动机反转。

制动：

当主轴正转时，按下主轴电动机反转闭合速度继电器常开触点N-KS，PLC输入点I1.6接收信号动作，输出主轴反转制动停止信号，驱动主轴电动机M1正转接触器动作，使主轴反转制动。

当主轴反转时，按下主轴电动机正转闭合速度继电器常开触点n-KS，PLC输入点I1.7接收信号动作，输出主轴正转制动停止信号，驱动主轴电动机M1反转接触器动作，使主轴正转制动。

主轴变速冲动：

当按下主轴变速冲动开关SQ7，PLC输入点I1.3接收信号动作，输出主轴变速冲动信号，驱动主轴电动机M1正转接触器动作，使主轴正转变速冲动。

进给变速冲动：当按下进给变速冲动开关SQ5，PLC输入点I1.1接收信号动作，输出

19

进给变速冲动信号，驱动主轴电动机M1正转接触器动作，使主轴进给变速冲动。

软件调试：

图4.9 低速正转启动

连锁保护开关输入I0.5接通，I0.6断开，主轴电动机可动，高速电机不可动，按下正转低速启动按钮I0.1,正转接触器Q0.0,主轴三角形启动接触器Q0.2,低速运转接触器Q0.3相继接通，实现主轴低速正转启动。

图4.10 低速反转启动

连锁保护开关输入I0.5接通，I0.6断开，主轴电动机可动，高速电机不可动，按下反转低速启动按钮I0.2,反转接触器Q0.1,主轴三角形启动接触器Q0.2,低速运转接触器Q0.3相继接通，实现主轴低速反转启动。

20