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TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM波输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //写比较值占空比 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器

/****************************** 通道4 *********************************/ /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM波输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //写比较值占空比 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //重新装载计数使能 }

TIM3 PWM IO口设置

void GPIO_ TIM3_ Configuration(void) {

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明初始化结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //指定IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //模式为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //执行GPIO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //指定IO口 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //执行GPIO初始化

}

TIM3 PWM 波占空比装载函数

TIM_SetCompare4(TIM3,CCR4_Val);

T=NxP/72MHz 其中N为周期数，P为分频数。

N= TIM_Period- CCRx_Val。T即为所配出的PWM的周期。

UART串口

UART 功能设置

void UART_ Configuration(void) {

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//声明串口结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率为115200

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据长度8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验