基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计

清零投币金额数的子程序qinglin如下：

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第四章 系统调试及结果分析

在程序编写完成后，先检验其是否符合设计初衷，是否能达到相应的指标。首先是投币程序的调试，检验投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应。然后是洗车程序的调试，在模拟仿真软件和实验室进行仿真，如果仿真结果与控制要求有差别，则对程序进行修改，直至到达控制要求。通过多次的调试和修改，最终程序达到了控制要求。

鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。 实验室仿真接线图如图3所示：

图3仿真接线图

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仿真过程的程序监控如下：

图4-1 投币与显示金额

按下投币按钮（例如五十元投币按钮），相应编程原件（如I0.2）产生一个上升沿脉冲，计数一次，整数加法指令会将相应的金额计入VW100中，并通过子程序xianshi显示出金额总数。如图4-1所示。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。

图4-2 启动洗车过程

当投币总金额达到一百元时，按下启动按钮SB1， I0.3接通，启动灯亮并自锁。如图4-2所示。

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图4-3 洗车机右移并喷水洗刷

中间继电器M0.1、M0.2、M0.3置位，线圈Q0.2、Q0.4、Q0.5接通，洗车机向右移动，喷水机喷水，刷子洗刷。如图4-3所示。颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。

图4-4 到达右极限开始左移

达到右极限开关SQ1时，I0.6接通，M0.1复位，M0.6置位。线圈Q0.2断电，Q0.3接通，洗车机停止右移，开始左移。喷水机继续喷水，刷子继续洗刷。如图4-4所示。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。

图4-5右移并停止喷水洗刷，开始喷洒清洁剂

达到左极限开关SQ2时，I0.7接通，M0.6、M0.2、M0.3复位，M0.7、M1.1置位。线圈Q0.3断开，Q0.2接通，洗车机停止左移，开始右移；Q0.5断开，喷水机停止喷水；Q0.4

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