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1.

(4分)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ） C. 驱动部分 2.

(4分)幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 B. 动态特性指标 3.

(4分)某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )

C. 10mm 4.

(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。 B. 改变电动机的供电频率 5.

(4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 6.

(4分)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( ) B. 伺服系统 7.

(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ） B. 下降 8.

(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ） C. 驱动部分 9.

(4分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 10.

(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ） D. 执行机构 11.

(4分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 C. 1.5° 12.

(4分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 D. 应用软件 13.

(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ） D. 智能接口 14.

(4分)直流测速发电机输出的是与转速 ( ) C. 成正比的直流电压 15.

(4分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。 D. 检测环节

(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。 C. 0.01 17.

(4分)加速度传感器的基本力学模型是 ( ) A. 阻尼—质量系统 18.

(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 C. 重量最轻原则（小功率装置） 19.

(4分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 B. 脉冲的数量 20.

(4分)以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。 D. 继电器控制系统 1. (2分)

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）对 2.

(2分)目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）对 3.

(2分)齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。（ ）对 4.

(2分)STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。（ ）对 5.

(2分)

通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）对 6.

(2分)与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（ ）D对

(2分)异步通信常用于并行通道。（ ）对 8.

(2分)电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）对 9.

(2分)重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次