北理工嵌入式系统实验报告 - 图文

//设置ADC 控制寄存器 2）中断服务程序 int Dat0, i;

int Count = 5; //转换次数

unsigned int x, y; //存放转换结果

unsigned int AD_XY = 0; //存放最终XY 的转换结果 Dat0 = 0; //初始化累加变量

while ((rADCDAT0 & 0x8000) | (rADCDAT1 & 0x8000)); //测试rADCDAT 的bit15 是否等于0(触笔按下状态) //下面的代码是X，Y 分别转换模式

rGPGUP = 0xffff; //设置GPIO，禁止GPG 上拉

rADCTSC=(0<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1); //设置转换X 的位置

for(i = 0; i < Count; i++){ //开始转换Y，共Count 次 rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(7<<3)|(0<<2)|(0<<1)|(1); //设置控制寄存器

while(rADCCON & 0x1); //测试转换开始位

while(!(0x8000 & rADCCON)); // 测试ECFLG 位，转换是否结束 Delay(200);

Dat0 += (rADCDAT0) & 0x3ff; //转换结果累加，最后取平均 }

EL - ARM - 830 实验指导书 77

if (Dat0 != 0){ //如果X 有效，继续转换Y x = Dat0 / Count; Dat0 = 0;

rADCTSC=(0<<8)|(1<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(2); //设置转换Y 的位置

for (i = 0; i < Count; i++){ //开始转换Y，共Count 次 rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(5<<3)|(0<<2)|(0<<1)|(1); //设置控制寄存器

while(rADCCON & 0x1); //测试转换开始位

while(!(0x8000 & rADCCON)); // 测试ECFLG 位，转换是否结束 Delay(200);

Dat0 += (rADCDAT1) & 0x3ff; //转换结果累加，最后取平均 }

y = Dat0 / Count; }

rGPGUP = 0x00; //设置GPIO，使能GPG 上拉

AD_XY = (x << 16) | y; //高16 位存放X，低16 位存放Y //恢复等待中断模式 Touch_Init(); Delay(1000);

while (!((rADCDAT0 & 0x8000) & (rADCDAT1 & 0x8000)));

//测试rADCDAT 的bit15 是否等于1(触笔抬起状态)，如果是1，则可以开中断了

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详细具体的应用，请参见\\实验程序\\HARDWARE\\ADS\\实验十三目录下的Touch.mcp 项 目文件。请详细阅读代码注释。 五、实验步骤

1．本实验使用实验教学系统的CPU 板，LCD，触摸屏。

2．在PC 机并口和实验箱的CPU 板上的JTAG 接口之间，连接仿真调试电缆。 3．把LCD 电源开关附近的S2 的2 开关拨到ON 状态。

4．检查连接是否可靠，可靠后，接入电源线，系统上电。打开LCD 的电源开关。

5．打开ADS1.2 开发环境，从里面打开\\实验程序\\HARDWARE\\ADS\\实验十三\\Touch.mcp 项目文件，进行编译。

6．编译通过后，进入ADS1.2 调试界面，加载\\实验程序\\HARDWARE\\ADS\\实验十三 EL - ARM - 830 实验指导书 78

\\Touch_Data\\Debug 中的映象文件程序映像Touch.axf。

7．在ADS 调试环境下全速运行映象文件。用圆滑的笔头点击屏，观察液晶屏的显示 结果。具体的响应需要根据具体的应用程序进行开发。

8．实验完毕，先关闭LCD 电源开关，S2 的2 开关复位，再关闭ADS 开发环境，关闭 电源。

六、实验总结

经过该实验，我学会了ARM在触摸屏上的编程及相关应用，了解触摸屏工作的基本原理， 理解LCD 如何和触摸屏相配合，通过编程实现了对触摸屏的控制。对于触摸屏取点采样的程序思想有了一定认识。

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填充三角形实验

一、实验说明：

利用ARM及电阻式触摸屏实现三角形绘制及填充功能 二、使用说明

先后触摸屏幕三次，这三个点作为三角形三个顶点。ARM自动绘制图形。 再次触摸屏幕图形清零，并将这次触摸作为下次绘制三角形一个顶点输入。 三、程序说明

该程序是基于例程十三编写而成的，利用结构 typedef struct Point{ int x; int y;

}; struct Point P[3]; 储存输入点坐标，当变量i=3时开始绘制，先绘制出三边，再进行填充：以其中一点为顶点，与对边连线，在这里，我是以横坐标为自变量计算对边上点坐标的 四、编写时遇到的问题 在编写的过程中，首先遇到问题是不能正确画出图形，由于在k不等于无穷时算对边坐标用到式子y1=k(x1-x0)+y0,其中k=(y1-y0)/(x1-x0)为int形变量，故k与实际值不等，我将语句(P[1].y-P[0].y)/(P[1].x-P[0].x)*(P[1].y-P[0].y)+P[0].y改为(P[1].y-P[0].y)*(k-P[0].x)/(P[1].x-P[0].x)+P[0].y 结果就正确了

此外，我将语句k++改为k=k+0.03,（此处k相当于变量x）以解决x1-x0较小时，对边上点数不够三角形填不满的情况（先前试过k=k+0.01的情况，填充速度不理想，k=k+0.03,情况得到了改善）其实该程序可以进一步改善，即x1-x0较小的时候用y来讨论，但鉴于目前程序已经满足要求，就不必进一步讨论了 五、程序主函数

;************************************************************************************************************ ;* 北京精仪达盛科技有限责任公司 ;* 研 发 部 ;*

;* http://www.techshine.com ;*

;*--------------------------------------------- 文件信息 ---------------------------------------------------- ;*

;* 文件名称 : MAIN.c

;* 文件功能 : 所有应用程序的头文件均加在此文件中 ;* 补充说明 :

;*-------------------------------------------- 最新版本信息 ------------------------------------------------- ;* 修改作者 : ARM7开发小组 ;* 修改日期 : 2004/04/25 ;* 版本声明 : V1.0.1

;*-------------------------------------------- 历史版本信息 -------------------------------------------------

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;* 文件作者 : ARM7开发小组 ;* 创建日期 : 2004/04/20 ;* 版本声明 : v1.0.0

;*----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

;************************************************************************************************************ ;*/

//#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

char ad_flag;

extern GUI_FONT GUI_Font8x16;

extern GUI_FONT CHINESE_FONT12; extern GUI_FONT CHINESE_FONT16;

int i=0; double k;

typedef struct Point{ int x; int y;

}; struct Point P[3]; /*

************************************************************************************************************* - 函数名称 : Main(void)

- 函数说明 : 系统的主程序入口 - 输入参数 : 无 - 输出参数 : 无

************************************************************************************************************* */

void Main(void){

GUI_Init();

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