单片机课程设计超声波测距离 - 图文

while(t--) {

//大致延时1mS DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

} }

3.2.2、键盘扫描程序

void key_scanf(void)

{

if(p10==0) {

DelayMs(10); if(p10==0) a=1;

} if(p11==0) { DelayMs(10); if(p11==0) a=0;

}

if(p12==0) {

DelayMs(10);

if(p12==0)

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{ a=0;

disbuff[0]=0; disbuff[1]=0; disbuff[2]=0; disbuff[3]=0; } }

}

3.2.3、超声波模块驱动程序void zd3() interrupt 3

{ key_scanf(); TH1=0xf8; TL1=0x30; timer++; if(timer>=400) {

timer=0; TX=1;

//800MS _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

_nop_();

中断用来驱动超声波模块

每800ms就发送一次超声波 这样就能进行连续多次测距 启动一次模块

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//T1

_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

TX=0;//给超声波模块发送端一个10us的高电平，就能发送40khz的超声波

}

}

3.2.4、计算程序 void Conut(void)

{ float S1;

time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0;

S1=(time*1.7)/100; //算出来是CM S=S1*10;

if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

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{ flag=0;

disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” disbuff[3]=10; //“-” } else {

disbuff[0]=S/1000; disbuff[1]=S/100; disbuff[2]=S/10; disbuff[3]=S; }

}

3.2.5、数码管显示程序

4位共阳数码管的驱动程序如下： void Display(void) //扫描数码管

{ p20=0; p21=1; p22=1; p23=1;

P0=discode[disbuff[0]];//第1个数码管点亮 DelayUs2x(20); P0=0xff;

p20=1;

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