遥控玩具车的控制系毕业设计

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常州信息职业技术学院

学生毕业设计（论文）报告

系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子111 学 生 姓 名： 马亮 设计（论文）题目： 遥控玩具车的控制系统设计 指 导 教 师： 程立新 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期：

毕业设计（论文）任务书

专业 电子信息工程技术 班级 电子111 姓名 马亮

一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计 二、主要技术指标（或基本要求）： [1] LED显示小车的加速、减速过程；

[2] 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速； [3] 玩具车的远距离控制。 三、主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥

控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。 四、主要参考文献：

[1] 吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011

[2] 张涛，王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程（第3版）.电子工业出版社.2011

[3] 赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007

[4] 元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006

[5] 余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第2版）.西安电子科技大学出版社.2007

学 生（签名） 年 月 日

指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日

系 主 任（签名） 年 月 日

毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题遥控玩具车的控制系统设计 目 一、选题的背景和意义： 近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。 智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。 二、课题研究的主要内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。 本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。 三、主要研究（设计）方法论述： 此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速，采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮，用PWM调速，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。最后通过Protel99SE进行原理图的绘制，以及PCB板的绘制。

四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 论文选题 了解论文的选题背景和意义 课题研究方案设计，调研、收集资料 进一步总结整理材料，进行分析归纳，形成论文提纲 撰写论文 对论文进行修改和检查 正式完成并提交毕业设计论文 工 作 内 容 六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日