PSH36D7K立体车库——横移机构设计毕业设计说明书

青岛农业大学海都学院毕业设计

因此，综上所述，从各方面因素考虑，我们选择了升降横移式立体停车库作为本课题的研究项目。

2.3 PSH36D/7K停车库的工作原理

本次毕业设计所选择的PSH36D/7K立体车库的主要结构为： 横移传动系统，升降系统，安全制动系统，主体框架及台板。

其运行原理为：

停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降运动，最底层的停车板只可做横移运动。中间三层停车既可作升降动作同时又可做横移动作。下上层均设有空位，停车板通过横移动作变换出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽车，取出汽车，最底层汽车不需要倒车，便可直接开出。

图2.5是PSH36D/7K升降横移类停车车库的原理图。

图2.5横移机构工作原理

假如用户取出5号车位的汽车，需将2号车位的汽车，通过横移台板横移到1号位；5号车位通过地坑台板提升到2号车位，从而实现取车工序。

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横移机构设计

立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮以及从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则是升降传动机构与横移传动机构两者的结合。升降横移式立体车库底层和中间层载车板是横移机构，上层载车板为升降机构。升降装置由传动系统、升降架等组成。

3.1

横移系统的工作原理

运动原理如图3.1载车板横移原理图所示，减速电机通过联轴节直接驱动载车板行走轮转动，实现载车板横移运动。

图3.1横移机构运动原理

3.2横移系统的传动方案选择

好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。

其中横移方式分为下列几种，可根据不同要求任意选用。 （1）钢丝绳式横移型式 （2）链条式横移型式 （3）液压式横移型式 （4）螺杆式横移型式

在立体车库设计中，各种横移方式特点如下：

（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有横移距离的限制，安装和调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为五层，考虑到立体车库车位之间距离不大，属于相对短距离传动，且具有相当高的准确传动性、弹性相对较小且安装调整方便等优点，并且考虑经济因素，所以其传动方式选用链轮链条传动比较适合。

3.2.1横移传动系统的方案优化

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综上所述：

传动方案：电机减速箱链轮传动轴到链轮，再到链条带动载车板传动形式。 入车方式：上部倒退入车。

3.2.2横移机构的总体结构设计

横移机构主要原理是：通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。主要包括电动机、减速器、链轮、轨道、钢架等组成。

图3.2横移机构

3.3横移载车板动力系统计算 3.3.1主要参数的确定

横移运动行程:s = 2500mm 横移运动时间: t = 20s

横移速度V，主要由设备运行周期，周围环境的安全性，载车运行时的平稳性等因素确定。

V?s2500??125mm/st20 （3.1）

行走轮直径：由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为80mm。

横移载车板自重:

W下?477kg?10?4770N （3.2）

载车板额定载荷:

kg?10?20000N （3.3） W车?20003.3.2功率计算

电机输出轴转速n计算：

V125n???0.497r/s?29.8r/min （3.4）

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