四连杆机构分析报告代码动力学--精简

实用标准文档

曲柄两极限点的转角范围?12?205?25=180

摇杆两极限点转角范围θ31=156.3986-70.0381=86.3605

角速度线图543从动件角速度(rad? s-1)角速度线图54连杆3角速度(?3)X: 230Y: 2.37从动件角速度(rad? s-1)摇杆4角速度(?4)X: 110Y: 3.636X: 108.2Y: 3.6363摇杆4角速度(?4)210X: 24Y: 0.05327210-1-2-3-4-5050100150200主动件转角?2(度)X: 210Y: 2.254X: 355Y: -3.231X: 335Y: -4.734-1-2X: 21.6连杆3角速度(?3)X: 203.3Y: 0.03773250300350-3Y: -2.2520406080

100120140主动件转角?2(度)160180200

图4-34 连杆与摇杆的角速度曲线(0.6s) 图4-35 工作区间内连杆与摇杆的角速度曲线(0.6s)

工作区间内摇杆角速度最大值:

曲柄转角109度，摇杆转角113.0777，摇杆角速度3.6366 工作区间内摇杆角速度最小值:

曲柄转角205度，摇杆转角156.3986，摇杆角速度-0.0313 角速度变化量：3.6366 +0.0469=3.6835

X: 10Y: 42.37角加速度线图3530X: 26.2Y: 34.48角加速度线图4030从动件角加速度(rad? s-2)25从动件角加速度(rad? s-2)20100-10-2020X: 21.5151050-5-10摇杆4角加速度(?4)X: 20Y: 15.44X: 175Y: 10.83Y: 15.34连杆3角加速度(?3)摇杆4角加速度(?4)X: 100.8Y: 3.363连杆3角加速度(?3)X: 180Y: -19.44-15X: 320Y: -24.8300X: 179.5Y: -19.42-30050100150200250主动件转角?2(度)350-2020406080

100120140从动件角加速度160180200

图4-36 连杆与摇杆的角加速度曲线(0.6s) 图4-37工作区间内连杆与摇杆的角加速度曲线(0.6s)

工作区间内摇杆角加速度最大值:

曲柄转角25度，摇杆转角70.0381，摇杆角加速度35.4232 工作区间内摇杆角加速度最小值:

曲柄转角182度，摇杆转角153.7688，摇杆角速度-19.4765 角加速度变化量：35.4232+19.4765=54.8997

文案大全

实用标准文档

角速度线图3摇杆4角速度(?4)2X: 108Y: 2.424X: 208Y: 1.482从动件角速度(rad? s-1)10X: 24Y: 0.03551-1连杆3角速度(?3)X: 21Y: -1.52-2-320406080100120140主动件转角?2(度)160180200

图4-38 工作区间内连杆与摇杆的角速度曲线(0.9s)

工作区间内摇杆角速度最大值:

曲柄转角109度，摇杆转角113.0777，摇杆角速度2.4244 工作区间内摇杆角速度最小值:

曲柄转角205度，摇杆转角156.3986，摇杆角速度-0.0313 角速度变化量：2.4244 +0.0313=2.4557

角加速度线图20X: 25Y: 15.7415从动件角加速度(rad? s-2)10摇杆4角加速度(?4)连杆3角加速度(?3)X: 177Y: 4.8335X: 101Y: 1.4940-5X: 180Y: -8.641-1020406080100120140从动件角加速度160180200

图4-39 工作区间内连杆与摇杆的角加速度曲线(0.9s)

工作区间内摇杆角加速度最大值:

曲柄转角25度，摇杆转角70.0381，摇杆角加速度15.7436 工作区间内摇杆角加速度最小值:

曲柄转角182度，摇杆转角153.7688，摇杆角速度-8.6562 角加速度变化量：15.7436+8.6562=24.3998

下表为3代栏杆机曲柄转动20-210度,各参数变化量,角度间隔1度(运动时间0.9s)

文案大全

实用标准文档

3代型栏杆机(运动时间1.3S)运动分析

角速度线图3摇杆4角速度(?4)2X: 109Y: 1.678X: 209Y: 1.033从动件角速度(rad? s-1)10X: 23Y: -0.03167-1X: 21Y: -1.053连杆3角速度(?3)-2-320406080100120140主动件转角?2(度)160180200 图4-40 工作区间内连杆与摇杆的角速度曲线(1.3s)

工作区间内摇杆角速度最大值:

曲柄转角109度，摇杆转角113.0777，摇杆角速度1.6784 工作区间内摇杆角速度最小值:

曲柄转角205度，摇杆转角156.3986，摇杆角速度-0.0216 角速度变化量：1.6784 +0.0216=1.7

角加速度线图10X: 21Y: 8.167从动件角加速度(rad? s-2)5摇杆4角加速度(?4)连杆3角加速度(?3)X: 177Y: 2.316X: 99Y: 0.7210X: 180Y: -4.142-520406080100120140从动件角加速度160180200 图4-41 工作区间内连杆与摇杆的角加速度曲线(1.3s)

工作区间内摇杆角加速度最大值:

曲柄转角25度，摇杆转角70.0381，摇杆角加速度7.5458 工作区间内摇杆角加速度最小值:

曲柄转角182度，摇杆转角153.7688，摇杆角速度-4.1488 角加速度变化量：7.5458+4.1488=11.6946

下表为3代栏杆机曲柄转动20-210度,各参数变化量,角度间隔1度(运动时间0.9s)

文案大全