三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制（张风的毕业设计）

按下三楼向下召唤按钮X022，三楼向下召唤灯Y033亮起，直至到达该层，即三楼指示Y024灯亮起，Y024常闭点断开，Y033失电，停止工作。

图4-20 一层厢指令指示灯图

当按下一层内指令按钮X014，一层内指令指示灯Y025工作，Y025常开点闭合形成自锁。

图4-21 下行方向灯图

电梯下行中，当一层内指令指示灯Y025工作，Y025常开点闭合，下行方向灯Y021工作，直至到达一层，一楼指示灯Y022常闭点断开，Y021停止工作，当按下二层内指令指示灯Y026，下行方向灯Y021工作，二楼指示灯Y023常闭点断开，Y021停止工作，当上行继电器Y002和上行方向灯Y020工作时，对应常开点断开，Y021不工作。

图4-21 二层厢指令指示灯图

当按下一层内指令按钮X014，一层内指令指示灯Y025工作，Y025常开点闭

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合形成自锁。

图4-21 二层厢指令指示灯和上行方向灯图

当按下三层内指令按钮X016，三层内指令指示灯Y027工作，Y027常开点闭合形成自锁。电梯上行中，当三层内指令指示灯Y027工作，Y027常开点闭合，上行方向灯Y020工作，直至到达三层，三楼指示灯Y024常闭点断开，Y020停止工作，当按下二层内指令指示灯Y026，上行方向灯Y020工作，二楼指示灯Y023常闭点断开，Y021停止工作，当下行继电器Y003和下行方向灯Y021工作时，对应常开点断开，Y020不工作。

图4-22 起动运行和电梯上行图

当电梯上行时，上行方向灯Y020工作，Y020常开点闭合，同时按下门锁信号X010，按下向上运行旋转开关X004，辅助继电器M4工作，上行继电器Y002工作。直至二、三层指示灯即Y023和Y024工作，常闭点断开，上行继电器Y002停止工作。

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图4-23 起动运行和电梯下行图

当电梯下行时，下行方向灯Y021工作，Y021常开点闭合，同时按下门锁信号X010，按下向下运行旋转开关X005，辅助继电器M4工作，下行继电器Y003工作。直至一、二层指示灯即Y022和Y023工作，常闭点断开，下行继电器Y003停止工作。

图4-23 电机运行过程图

当上行继电器Y002或下行继电器Y003工作时，快速继电器Y004工作，Y004常开点闭合，起动定时器T3，2S后，T3常开点闭合，加速继电器Y005工作，

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当要到达某楼层时，慢速继电器Y006工作，当某楼层指示灯工作即Y022、Y023、Y024常闭点断开，慢速继电器Y006停止工作。

图4-24 慢速继电器起动图

当上行继电器Y002或下行继电器Y003工作，同时一层接近开关X023和一楼内指示灯Y025同时工作，慢速继电器Y006工作，当某楼层指示灯工作即Y022、Y023、Y024常闭点断开，慢速继电器Y006停止工作。二楼，三楼同理。

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