机械毕业设计（PLC的恒温箱控制系统设计）

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判断PLC与FX2N-4AD是否联机及初始化的程序是按照模块使用手册的推荐模式编写的。程序读取BMP中的模块标识码与K2010比较，判断模块是否为FX2N-4AD，若是则进行下面的程序。通道初始化包括：通道输入量类型的选择、取样次数设定及工作状态检测等内容，如模块正常工作，则完成三个通道的工作。FX2N-4AD通道的具体说明请参照FX2N-4AD模块的介绍。

温度设定值读入

温度设定值在X006被按下时由接在输入口上的拨码开关输入，由于拨码开关为BCD码，需转换为二进制输输入。为了防止设定值为零程序中设有为零时则输入25摄氏度的程序段。

泵控制

水泵的控制是由水泵中间继电器的闭合来控制的。在A/D转换模块正常工作后，只要恒温箱上液位开关闭合水泵便开始工作。

搅拌机控制

辅助继电器M200接通，当水位达到下液位开关时搅拌电动机开始运转。程序如下：

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恒温水箱水温

时间继电器T30闭合开始读入恒温水箱水温。恒温水箱水温为电压量经过先乘后除，余数比较是否四舍五入。最后把恒温箱水温保存在D6中，流水水温和储水箱水温同样计算分别保存在D14、D16中。

水流流量测量

流量测量为采用PLC的高速计数器对流量计输出脉冲计数的方式测定流量。当水泵中间继电器断开时流量显示为0。

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加热及功率控制

温度设定值与恒温箱水温进行比较，当温度设定值高于恒温箱水温时，启动加热装置中间继电器，做加热准备工作。当温度设定值低于恒温水箱水温时中间继电器M304接通。

电磁阀及风机控制

本程序段包括冷却风机运转，最大加热功率控制

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功率输出程序段是查功率输出表控制的。D/A模块功率输出控制、分时显示控制、温度流量功率显示是依照模块使用手册推荐的方式编写的。由于程序过长不做说明。具体控制参见恒温箱控制总梯形图。

8.5 恒温箱控制总梯形图