基于西门子工业软件的仿真系统设计-一阶惯性加纯滞后对象 - 百度（精）

ACTION,积分作用初始化,为1时将输入I_ITLV AL作为积分器的初值 D_SEL BOOL 0.7 FALSE

DERIV A TIVE ACTION ON,为1时打开微分(D操作 CYCLE TIME 2 T#1s

SAMPLE TIME(采样时间,两次块调用之间的时间,取值范围>=20ms SP_INT REAL 6 0.0

INTERNALSETPOINT,内部设定值输入,取值范围-100.0至+100.0(%或者物理值 PV_IN REAL 10 0.0

PROCESSV ARIABLE IN,浮点数格式的过程变量输入 PV_PER WORD 14 16#0000

PROCESS V ARIABLE PERIPHERY,外部设备输入的I/O 格式的过程变量值 MAN REAL 16 0.0 MANUAL V ALUE,操作员接口输入的手动值,取值范围-100.0至+100.0(%或者物理值

GAIN REAL 20 2.0

PROPORTIONAL GAIN,比例增益输入,可以设置控制器的比例增益系数。 TI TIME 24 T#20s

RESET TIME,积分时间输入,积分器的响应时间,取值范围应>=CYCLE TD TIME 28 T#10s

DERIV A TIVE TIME,为分时间输入,微分器的响应时间

TM_LAG TIME 32 T#2s

TIME LAG OF THE DERIV A TIVE ACTION,微分操作的延迟时间输入 DEADB_W REAL 36 0.0

DEAD BAND WIDTH(死区宽度,“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。 LMN_HLM REAL 40 100.0

MANIPULA TED ALUE HIGH LIMIT(受控数值的上限,取值范围LMN_LLM~100.0%或物理值

LMN_LLM REAL 44 0.0

MANIPULA TED V ALUE LOW LIMIT(受控数值的下限-100.0%至LMN_HLM PV_FAC REAL 48 1.0

PROCESS V ARIABLE FACTOR输入的过程变量系数 PV_OFF REAL 52 0.0

PROCESSV ARIABLE OFFSET,输入的过程变量偏移量

LMN_FAC REAL 56 1.0 MANIPULA TED V ALUE FACTOR,控制器输出量的系数

LMN_OFF REAL 60 0.0

MANIPULA TED V ALUE,控制器输出量的偏移量

I_ITLV AL REAL 64 0.0 INITIALIZA TION V ALUE OF THE INTEGRAL-ACTION(积分分量初始化值

DISV REAL 68 0.0

DISTURBANCE V ARIABLE(干扰变量

对于前馈控制,干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。 (a同一单元中设定值和过程变量分支中的参数。 (b同一单元中操作值分支中的参数。 表3-2 SFB41的输出参数

参数名称数据类型地址默认值说明

LMN REAL 72 0.0 MANIPULA TED V ALUE,浮点数 格式的控制器输出值 LMN_PE

R WORD 76 16#0000 MANIPULA TED V ALUE PERIPHERY,I/O格式的控制器输出 值 QLMN_H

LM BOOL 78.0 FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULA TED V ALUE REACHED,控制器输出值超 过上限 QLMN_L

LM BOOL 78.1 FALSE LOW LIMIT OF MANIPULA TED V ALUE REACHED,控制器输出值小

于下限

LMN_P REAL 80 0.0 PROPORTIONALITY COMPONENT,“比例分量”输出端 输出受控数值的比例分量

LMN_I REAL 84 0.0 INTEGRAL COMPONENT(积分 分量,“积分分量”输出端输出受控 数值的积分分量

LMN_D REAL 88 0.0 DERIV A TIVE COMPONENT(微分 分量,“微商分量”输出端输出受控 数值的微分分量

PV REAL 0.0 PROCESS V ARIABLE(过程变量, 有效的过程变量在“过程变量”输出 端上输出

ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL,死区处理后的误 差输出

根据FB41 CONT_C的输入、输出参数表可以了解FB41中各个参数的含义,并对各个参数赋值。例如:D_SEL在缺省情况下是“0”不起作用,为“1”是有微分作用。

3.2.3 连续PID控制器FB41的应用