STM32CubeMX+FreeRTOS学习[2] 二值信号量(Lu)

FreeRTOS学习之二：二值信号量

前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx系列。

目的：学习使用二值信号量进行任务同步。

二值信号量主要用于任务的同步。本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每秒钟发送一次信号量，另一个等待信号量并控制LED的输出状态。

Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。

Step2.配置时钟引脚。

Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。

Step4.将系统时基源改为TIM4。

Step5.使能FreeRTOS。

Step6.配置时钟树。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。

Step7.配置FreeRTOS。

在Tasks and Queues选项卡中，默认配置了一个名为defaultTask的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128字，任务函数名为StartDefaultTask。

双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为Periodic，将任务函数名修改为PeriodicTask。

点击Add按钮，增加一个任务Handle，优先级设置为Normal，函数名为HandleTask。

在Timers and Semaphores选项卡，点击Binary Semaphores项右边的“Add”按钮，添加一个信号量，名称改为bSem01。

注：该步骤中，除了添加任务和信号量，其他的都使用默认参数。 Step8.生成代码。

等完成后直接打开工程。

工程基本组织结构如下图，其中Application/User组中的文件是用户可以修改的，而其他组中的文件一般不进行修改。