遥感实习报告 - 图文

左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像，右边的“基准

窗口”显示了某框标的放大影像。若影像的四角的每个框标都有小白框围住，则框标近似定位成功，否则需要人工干预：移动鼠标光标到框标中心，单击左键，使小白框为主框标。选择接受进入左影像内定向界面：

界面显示了框标自动定位后的状况。单击左窗口中间的每个按钮面板数字，在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像，观察十字丝是否对准框标中心，若不满意可进行调整。

框标调整有自动和人工两种方式。先选择自动方式，用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下进行微调。若自动定位框标失败，选择人工方式，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。屏幕右边窗口显示各框标的像素坐标、残差（单位为毫米）、内定向变换矩阵和中误差。当精度达到要求时，单击保存退出，程序读入右影像，进入右影像内定向界面，然后按同样的方法进行右影像定向。

若寻找框标失败，即只要有一个框标找不到，则单击大概，重新进入图4-3的框标模板界面，重新给定框标的近似位置。

对于已做过内定向的模型，当选择内定向菜单时，系统会弹出上次内定向结果，并询问是否重新内定向，如下图。若对此结果满意则单击否，不满意则单击是，重新内定向。

3、自动相对定向

内定向完成后，可以进行模型的相对定向。其主要步骤为：进入相对定向界面，接着自动相对定向，然后检查和调整定向点，对于非量测相机获的影像，在自动相对定向前需要量测至少1对同名像点。

在VirtuoZo NT主界面中，单击处理菜单，选择定向中的相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据，显示相对定向界面，右击影像，在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向，程序开始自动搜索同名点，进行相对定向。相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差（单位为毫米），“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差（RMS）和定向点总数。如果某点的上下视差过大，可进行微调或删除。

删除点：选中要删除的点（高亮显示），单击删除点按钮。

微调点：选中要微调的点的点号，选择界面下方的左影像或右影像，对照同名点放大窗口，参照中误差，分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调，使左右十字丝切准同一影像点。

当精度达到要求后，选择右键菜单中的保存。